Рис. 2.45. Выходное напряжение модели СЭП.
Рис. 2.46. Сигнал на выходе схемы выборки, сигнал на выходе дифференциатора коммутатора и токи ключей коммутатора.
На рисунке 2.46 видно, что при превышении производной выходного напряжения установленных порогов происходит формирование двойных тактовых импульсов, и переключение коммутатора происходит не на одну позицию, а на две.
Моделирование принципиальной схемы завершено успешно, разработана последовательность отработки макета, определены параметры всех элементов и т.д.
Самое читаемое:
Разработка методики поверки датчика определения расстояния и датчика касания
Слово
«робот» прочно вошло в современный обиход, современную речь и современную
жизнь. Трудно представить себе мир XXI века без «умных» машин. Они проникли
всюду: от заводских сборочных цехов и медицины до арсеналов наиболее развитых
армий мира. Ну и, конечно, редкий фантастический фильм или роман не обходится
без автономных думающ ...