Рис. 2.45. Выходное напряжение модели СЭП.
Рис. 2.46. Сигнал на выходе схемы выборки, сигнал на выходе дифференциатора коммутатора и токи ключей коммутатора.
На рисунке 2.46 видно, что при превышении производной выходного напряжения установленных порогов происходит формирование двойных тактовых импульсов, и переключение коммутатора происходит не на одну позицию, а на две.
Моделирование принципиальной схемы завершено успешно, разработана последовательность отработки макета, определены параметры всех элементов и т.д.
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...