Разделы сайта

Векторно-матричное описание квантованного объекта

Для получения векторно-матричного описания квантованного объекта используем векторно-матричное описание исходного непрерывного объекта управления и период квантования. Вычисление векторно-матричного описания квантованного объекта было произведено средствами пакета MATLAB по следующей программе:

n1=[6]; d1=[4 0];=[3]; d2=[9 3];=[7]; d3=[5 0];

[A1,B1,C1,D1]=tf2ss(n1,d1);

[A2,B2,C2,D2]=tf2ss(n2,d2);

[A3,B3,C3,D3]=tf2ss(n3,d3);

[A,B,C,D] = SERIES(A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2);

[A,B,C,D] = SERIES(A,B,C,D,A3,B3,C3,D3);

[Ad,Bd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,0.2,'zoh')

Результаты:

1.0000 0.0645 0.0098

Ad = 0 0.9355 0.2902

0 0 1.0000

0.0007

Bd = 0.0293

0.2000

= 1.4000 0 0

= 0

где A, B, C, D - матрицы состояния, управления, наблюдения непрерывного объекта

Ad, Bd, Cd, Dd - матрицы состояния, управления, наблюдения квантованного объекта, с учётом 'zoh' - экстраполятора нулевого порядка.

Векторно-матричное описание квантованного объекта записывается в виде:

где x(k), u(k), y(k) - векторы состояния, управления и выхода системы.

непрерывный квантованный цифровой управление

Самое читаемое:

Использование микроконтроллера в системах управления
В современных системах управления микропроцессорная техника все чаще и чаще находит себе место. Это объясняется простотой ее внедрения, использования и модификации. Микроконтроллеры представляют собой приборы, конструктивно выполненные в виде одной БИС и включающие в себя все устройства необходимые для реализации цифро ...