Разделы сайта

Синтез цифровой системы управления методом канонической фазовой переменной

G =[2.1966 1.6386 2.4299]

Cоставляем матрицу управляемости Q, в нашем случае она выражается в виде Q=[] и её численные значения

;

определитель матрицы Q не равен 0, что означает - матрица Q не вырождена, следовательно, система управляема.

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Конструирование устройства для измерения углового перемещения
Измерения играют важную роль в жизнедеятельности человека. Измерение угловых перемещений весьма распространены, применяются в машиностроении, геодезии, в военном деле, космонавтике, астрономии и т.п. Широкое применение обусловлено тем, что наиболее используемые методы измерений основаны на промежуточном преобразовании этих величин в ...