Разделы сайта

Синтез цифровой системы управления методом канонической фазовой переменной

G =[2.1966 1.6386 2.4299]

Cоставляем матрицу управляемости Q, в нашем случае она выражается в виде Q=[] и её численные значения

;

определитель матрицы Q не равен 0, что означает - матрица Q не вырождена, следовательно, система управляема.

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Разработка методики поверки датчика определения расстояния и датчика касания
Слово «робот» прочно вошло в современный обиход, современную речь и современную жизнь. Трудно представить себе мир XXI века без «умных» машин. Они проникли всюду: от заводских сборочных цехов и медицины до арсеналов наиболее развитых армий мира. Ну и, конечно, редкий фантастический фильм или роман не обходится без автономных думающ ...