G =[2.1966 1.6386 2.4299]
Cоставляем матрицу управляемости Q, в нашем случае она выражается в виде Q=[
] и её численные значения
;
определитель матрицы Q не равен 0, что означает - матрица Q не вырождена, следовательно, система управляема.
Самое читаемое:
Использование микроконтроллера в системах управления
В современных системах управления микропроцессорная техника
все чаще и чаще находит себе место. Это объясняется простотой ее внедрения,
использования и модификации. Микроконтроллеры представляют собой приборы,
конструктивно выполненные в виде одной БИС и включающие в себя все устройства
необходимые для реализации цифро ...