Разделы сайта

Синтез цифровой системы управления методом канонической фазовой переменной

G =[2.1966 1.6386 2.4299]

Cоставляем матрицу управляемости Q, в нашем случае она выражается в виде Q=[] и её численные значения

;

определитель матрицы Q не равен 0, что означает - матрица Q не вырождена, следовательно, система управляема.

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Контроллер опорно-поворотного устройства антенны
Микроконтроллеры уверенно и, по-видимому, навсегда завоевали место в нашей жизни. Найти хоть одно электронное изделие, не имеющее микроконтроллеров, практически невозможно. Разнообразные элементы схем в видеомагнитофонах, DVD - плеерах, телевизорах и микроволновых печах, автоматических дверях, системах управления лифтами, промышлен ...