G =[2.1966 1.6386 2.4299]
Cоставляем матрицу управляемости Q, в нашем случае она выражается в виде Q=[
] и её численные значения
;
определитель матрицы Q не равен 0, что означает - матрица Q не вырождена, следовательно, система управляема.
Самое читаемое:
Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
Современная теория автоматического регулирования является основной частью
теории управления. Система автоматического регулирования состоит из
регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект
при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием
входных сигналов (управления или возмущени ...