Разделы сайта

Датчики определения расстояния и касания

Увидеть на экране дисплея реакцию датчика касания можно в режиме Просмотра. При не нажатой кнопке датчика на дисплее появляется 0, а при нажатой - 1.

Добавив в конструкцию робота датчик касания (например в виде бампера) вы можете сделать так, чтобы робот изменил поведение при активации датчика.

Датчик касания является одним из органов осязания для роботов, что делает его необходимым там где требуется реакция робота на объекты.

Датчик касания позволяет роботу осуществлять прикосновения.

Сенсор нажатия может определить момент нажатия на него чего-либо, а так же момент освобождения.

Датчик касания представлен на рис.2.

Рис.2 Датчик касания

.2 Используемые образцовые приборы и дополнительное оборудование

Микрометр

Для замера холостого хода у датчика касания необходим микрометр (или Индикатор часового типа) ИЧ-25 который будет измерять расстояние прошедшее датчиком до момента срабатывания.

ИЧ-25 предназначен для измерения линейных размеров абсолютным и относительным методами, определения величины отклонений от заданной геометрической формы и взаимного расположения поверхностей.

На рис.3 представлены несколько видов индикаторов.

Рис.3. Индикаторы часового типа

Параметры микрометра ИЧ 25:

диапазон измерений 0-25 мм.

цена деления 0.01 мм.

габариты 159х85х51 мм.

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Обработка речевого сигнала
Речевой сигнал- это электрический процесс на выходе микрофона, воспринимающего речь. В данной курсовой работе необходимо разобрать один из основных принципов обработки речевого сигнала, а именно фильтрацию речевого сигнала с помощью цифрового фильтра. Цифровой фильтр - в электронике любой фильтр, обрабатывающий цифровой сигнал с цель ...