Разделы сайта

Датчик касания

Принцип работы датчика касания

Датчик касания работает как кнопка, у которой возможно два состояния - нажато (pressed) и отжато (released). Программно датчик распознает еще одно состояние - Касание (Bumped).(рис.4)

Рис.4. Состояния датчика касания

На рис.5 изображена принципиальная схема датчика касания.

Рис.5. Принципиальная схема датчика касания

.1.2 Методика поверки датчика касания

Цель работы: определение расстояния холостого хода датчика до момента срабатывания с помощью микрометра ИЧ 25. В эксперименте поверяется 4 разных датчика касания.

Порядок проведения поверки:

. Подключить датчик к контроллеру, как показано на рис.6.

Рис. 6 Структурная схема соединения приборов

. Включить контроллер и обеспечить вывод показаний на дисплей.

. Поставить датчик и микрометр на стенд.

. Медленно сближая поверхность и датчик снять показания с микрометра в момент срабатывания датчика.

. Занести показания в таблицу.

. Построить график зависимости показаний контроллера.

. Повторить пункт 4 пять раз.

. Повторить пункты 4-8 для остальных датчиков.

. Построить графики показаний микрометра для каждого датчика.

.1.3 Результаты поверки датчика касания

Таблица 1

Результаты измерения холостого хода четырех датчиков

№ опыта

Датчик 1

Датчик 2

Датчик 3

Датчик 4

1

2,2

2,63

2,55

2,73

2

2,53

2,28

2,87

2,92

3

2,44

2,46

2,85

2,68

4

2,47

2,58

2,87

2,73

5

2,48

2,45

2,54

2,69

Среднее арифметическое

2,424

2,48

2,736

2,75

Дисперсия

0,013384

0,01476

0,024384

0,00764

Среднее квадратичное отклонение

0,115689239

0,12149074

0,15615377

0,087407094

.1.4 Примеры обработки результатов поверки датчика касания

. Среднеарифметическое значение холостого хода.

, (2)

= .

. Дисперсия значений холостого хода.

= , (3)

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Конструкторское проектирование усилителя мощности звуковой частоты
Разрабатываемое изделие - стереоусилтель УМ55-101С, далее просто стереоусилитель, предназначено для усиления сигнала звуковой частоты. Может агрегатироваться сразличными видами акустических систем, с максимальной выходной мощностью не менее 60 Вт на канал. Изделие может эксплуатироваться в условиях категории исполнения УХЛ 4.2. ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2024