Исходный код управления программой написано в программе Keil uVision3 на языке С, имеет следующий смысл:
# Include <RTL.h>
# Include<LPC213x.H> / * LPC213x definitions * /
/ / Id1, id2 переменные - идентификаторы задач настоящего времени
OS_TIDid1, id2;
intADC1, ADC2;
/ * Предварительное описание программы * /
void task1 (void) task;
void task2 (void) task;
void task3 (void) task;
int main (void)
{
{
PINSEL0 = (1 << (8 * 2)) + (1 << (9* 2)) + (2 << 0); / / УстановитьпинP0.08 вTxD1 + P0.09 вRxD1 + P0.0 вPWM1
IODIR0 = (1 << 0) + (1 << 1); / / Установить пины P0.1 и P0.2 выходами
IOSET0 = (1 << 2); / / потушить светодиод P0.3
os_sys_init (task1) / * Старт ядра RTX, создание и выполнение task 1.* /
}
void task1 (void) task {
id1 = os_tsk_create (task2, 0); / * Создать задачу 2 и получить ее идентификатор * /
id2 = os_tsk_create (task3, 0); / * Создать задачу 3 и получить ее идентификатор * /
os_tsk_delete_self (); / / Самоуничтожение Task3
}
/ / В Task2 выполняется опрос датчиков. В следующей части кода / / реализован процесс запуска копии задачи Task2 для каждого из датчиков.
{
tsk2_1 = os_tsk_create (task2, 0); / / опросдатчикаУП
tsk2_2 = os_tsk_create (task2, 0); / / опросдатчикаС1
tsk2_3 = os_tsk_create (task2, 0); / / опросдатчикаС2
}
Функция инициализации и запуска ядра RTХ с запуском одной из задач, указанием ее приоритета и определения специального размера стека.
{Os_sys_init_user (
void (* task2) (void) / * Указатель задачи, запускается
U1 prioritu, void * stack, size of (stk1));
while (1);
}
os_dly_wait (50); / / Задержка 50 мс
{
os_sys_init_user (
void (* task3) (void) / * Указательзадачи, запускается
U2 prioritu, void * stack, size of (stk2));
while (1);
}
for (;)
{
AD1CR =(0x1 <<4);
os_dly_wait (1); / / Задержка 1 мс
ADC2 = AD1DR & (0x3ff <<4);
}
}
Заключение
В данной работе было спроектировано устройство автоматического управления и разработана структура соответствующего программного обеспечения для управления.
Были выбраны датчики, необходимые для отслеживания состояния объекта, спроектированы схемы подключения датчиков и исполнительных механизмов к микроконтроллеру, разработан блок питания системы управления.
Были разработаны структурная и функциональная схемы системы управления работой системы управления, а также блок - схема алгоритма управляющей программы.
В результате данной работы были получены и закреплены практические навыки проектирования программно-аппаратных комплексов.
Самое читаемое:
Информационно-вычислительная сеть на основе архитектуры клиент-сервер, предметная область Магазин бытовой техники
Компьютерная сеть обозначает
наборы связанных между собой автономных компьютеров. Два компьютера называются
связанными между собой, если они могут обмениваться информацией. Связь не
обязательно должна осуществляться при помощи медного провода. Могут
использоваться самые разнообразные средства связи, включая волоконную оптику,
...