Разделы сайта

Общая структурная схема сопряжения УМК и объекта

Любая микропроцессорная система управления, кроме УМК и объекта, содержит дополнительные функциональные элементы измерительной, преобразовательной и управляющей техники. Они служат для сбора параметров состояния объекта (входные параметры УМК) и для воздействия регулирующих величин на объект (выходные параметры УМК). Сюда входят:

) устройства сбора информации;

) устройства подготовки информации (усилители, фильтры, гальваническая развязка);

) устройства преобразования информации из аналоговой формы в цифровую и наоборот (АЦП, ЦАП, компараторы);

) устройства использования информации или управляющие устройства.

В общем виде микропроцессорная система может использовать все виды сигналов.

В единую систему УМК и объект объединяются с помощью внешних устройств сопряжения, основная задача которых, с одной стороны, это преобразование сигналов объекта в основную для УМК форму (цифровую) при их входе, с другой стороны преобразование цифровых сигналов УМК в соответствующие объекту виду управляющих сигналов, а так же упорядочение процедуры передачи и поддержка процесса передачи сигналов.

Рисунок 7. Система объединения УМК и объекта

Устройства сбора информации подразделяются на устройства получения информации (датчики различных физических величин и состояний). В электромеханических системах используются токовые шунты, трансформаторы тока, измерительные трансформаторы напряжения, делители напряжения, бесконтактные датчики тока и напряжения, тахогенераторы, импульсные датчики, термопары, терморезисторы, полупроводниковые датчики, тензодатчики.

Устройства подготовки информации. Датчик преобразует измеренную величину в отображаемый сигнал, а усилитель отображаемый сигнал в выходной, при этом выходные сигналы всех каналов измерения должны быть унифицированы (приведены к одному уровню сигналов АЦП). Это могут быть нормирующие усилители, усилители мощности и согласования последующего каскада, фильтры помех, устройство гальванической развязки измерительных контуров.

Устройства преобразования информации. Большинство сигналов в электромеханических системах аналоговые, при вводе информации используется АЦП, при выводе - ЦАП. Поскольку в системах используются измерения пороговых аналоговых величин, эту роль исполняет компаратор.

Устройства использования информации (управляющие устройства). Под использованием информации понимается процесс реализации (отработки) управляющих сигналов, полученных как результат обработки УМК входных сигналов, при этом могут использоваться различные устройства автоматического воздействия на объект (реле, контакторы, пускатели, электронные полупроводниковые приборы и устройства на их основе, исполнительные электрические двигатели и т.п.). Могут быть простыми и сложными, состоящими из нескольких каскадов и устройств. Исполнительные устройства состоят из исполнительного привода и исполнительного органа, оказывающего непосредственное влияние на процесс. На вход управляющего привода подается управляющий сигнал, а с его выхода на вход исполнительного органа устанавливающий сигнал. В некоторых случаях под исполнительным приводом понимается согласующее буферное устройство.

На вход исполнительного привода подается управляющий сигнал от УМК, а с выхода исполнительного привода устанавливающий сигнал на вход исполнительного органа.

Рисунок 8. Исполнительное устройство управления в различных исполнениях

Самое читаемое:

Анализ прохождения детерминированного сигнала через линейную цепь с постоянными параметрами
Нахождение корреляционной функции для входного сигнала, сдвинутого на на интервале При обработке сигналов часто приходится сравнивать сигнал со смещёнными во времени копиями этого сигнала, а также другими сигналами. О степени связи сигнала со смещёнными копиями можно судить по корреляционным функциям. Для вещественного сигнал ...