Все действия по обмену информации с внешними устройствами осуществляются по командам основной программы, которая представляет собой замкнутый бесконечный цикл.
Рисунок 23. Блок схема программно управляемого ввода-вывода данных
Поскольку шина данных УМК постоянно находится под контролем центрального процессора, который управляет как последовательностью и направлением передачи данных, так и временем обмена. Такой режим называется синхронным обменом.
Недостатки режима:
. Жестко установленный порядок опроса и вывода данных.
2. Фиксированное время обмена данными в цикле.
Т.е. несмотря на то что источник данных обладает разным собственным быстродействием контроллер их все уравнивает.
Самое читаемое:
Разработка методики поверки датчика определения расстояния и датчика касания
Слово
«робот» прочно вошло в современный обиход, современную речь и современную
жизнь. Трудно представить себе мир XXI века без «умных» машин. Они проникли
всюду: от заводских сборочных цехов и медицины до арсеналов наиболее развитых
армий мира. Ну и, конечно, редкий фантастический фильм или роман не обходится
без автономных думающ ...