Все действия по обмену информации с внешними устройствами осуществляются по командам основной программы, которая представляет собой замкнутый бесконечный цикл.
Рисунок 23. Блок схема программно управляемого ввода-вывода данных
Поскольку шина данных УМК постоянно находится под контролем центрального процессора, который управляет как последовательностью и направлением передачи данных, так и временем обмена. Такой режим называется синхронным обменом.
Недостатки режима:
. Жестко установленный порядок опроса и вывода данных.
2. Фиксированное время обмена данными в цикле.
Т.е. несмотря на то что источник данных обладает разным собственным быстродействием контроллер их все уравнивает.
Самое читаемое:
Непрерывный и квантованный объекты управления в пространстве состояний
1. Задана линейная стационарная дискретная система (параметры
непрерывных динамических звеньев в таблице 1 Приложения 2).
и .
Рисунок 1. Структурная схема линейной стационарной дискретной системы
. Составить описание непрерывного объекта управления в пространстве
состояний.
. Выбрать период дискретности и ...