Рисунок 59 - Структура
датчика аналогового сигнала.
UВЫХ=f (Входная величина)
IВЫХ=f (Входная величина)
Датчик постоянного тока
В качестве ЧЭ используется токовый шунт.
Рисунок 60 - Схема датчика постоянного тока.
R1 C1 - входной фильтр низкой частоты.
При Iном, Uном=75 мВ.
Ку=R3/R2, Kу=5B/Uш (max), Uвых (max) =Uш (max) ∙Kу=5В.
Ку выбирается таким образом, чтобы получить максимальное выходное напряжение 5В.
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...