Так как усилитель работает в схеме усиления однополярного сигнала и включен по схеме с однополярным питанием, то необходимо применять операционный усилитель типа “rail to rail”, т.е. с полным размахом выходного напряжения, равного напряжению питания, и с величиной входного напряжения, равного напряжению питания.
Недостатки датчика: общая точка питания схемы потенциально связана с силовой цепью, в которую включен шунт, поэтому обычно для передачи сигнала к контроллеру используется гальваническая развязка.
Датчик постоянного напряжения
В качестве ЧЭ используется делитель напряжения.
Рисунок 61 - Схема датчика постоянного напряжения.
Схема состоит из входного делителя напряжения R1-R4, который при большой величине Ud делается многозвенным в верхнем плече с целью снижения падения напряжения на отдельном элементе.
Величина Ud’ выбирается не больше напряжения питания операционного усилителя.
R5-C1 - фильтр низких частот, после которого ставится операционный усилитель в режим повторителя напряжения.
Недостаток схемы: потенциальная связь с силовой схемой.
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...