Разделы сайта

Основные положения синтеза систем методом модального оптимума

В этом случае используем интегральный регулятор:

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

Передаточная функция замкнутой системы:

Воспользуемся условием оптимизации:

Принимаем Тогда параметры настройки следующие:

Подставим полученную формулу для расчета постоянной интегрирования в передаточную функцию замкнутой системы:

Полученная передаточная функция определяется только одним параметром σ. Она называется стандартной передаточной функцией.

) Объект включает n инерционных звеньев, одно из которых имеет существенно большую постоянную времени.

Чтобы уменьшить время регулирования, необходимо каким-то образом компенсировать инерционность объекта, связанную с наличием большой постоянной времени . Это можно сделать, используя более сложный регулятор - пропорционально-интегральный.

В качестве расчетной модели выберем следующую:

Передаточная функция разомкнутой системы:

Передаточная функция замкнутой системы:

Воспользуемся условием оптимизации.

Параметры настройки:

Подставим полученную формулу в передаточную функцию замкнутой системы:

3. Объект управления включает n инерционных звеньев, среди которых имеется два звена с существенно большими постоянными времени.

Для того чтобы компенсировать две большие инерционности, используем ПИД - регулятор.

Расчетная модель:

Выбираем .

Передаточная функция разомкнутой системы:

Видно, что передаточная функция разомкнутой системы аналогична передаточной функции разомкнутой системы в предыдущем случае. Передаточная функция замкнутой системы и параметры настройки имеет следующий вид:

Перейти на страницу: 1 2 

Самое читаемое:

Диагностика и ремонт СВ-передатчика
Провести ремонт радиоэлектронного изделия, значит восстановить его работоспособность. Чтобы провести ремонт необходимо определить является ли изделие ремонтопригодным. При ремонте узлы изделия могут быть заменены полностью или частично. После проведения замены элементов в ремонтируемом изделии необходимо провести регулировки и наст ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2026