В этом случае используем интегральный регулятор:
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Передаточная функция замкнутой системы:
Воспользуемся условием оптимизации:
Принимаем Тогда параметры настройки следующие:
Подставим полученную формулу для расчета постоянной интегрирования в передаточную функцию замкнутой системы:
Полученная передаточная функция определяется только одним параметром σ. Она называется стандартной передаточной функцией.
) Объект включает n инерционных звеньев, одно из которых имеет существенно большую постоянную времени.
Чтобы уменьшить время регулирования, необходимо каким-то образом компенсировать инерционность объекта, связанную с наличием большой постоянной времени . Это можно сделать, используя более сложный регулятор - пропорционально-интегральный.
В качестве расчетной модели выберем следующую:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Передаточная функция замкнутой системы:
Воспользуемся условием оптимизации.
Параметры настройки:
Подставим полученную формулу в передаточную функцию замкнутой системы:
3. Объект управления включает n инерционных звеньев, среди которых имеется два звена с существенно большими постоянными времени.
Для того чтобы компенсировать две большие инерционности, используем ПИД - регулятор.
Расчетная модель:
Выбираем .
Передаточная функция разомкнутой системы:
Видно, что передаточная функция разомкнутой системы аналогична передаточной функции разомкнутой системы в предыдущем случае. Передаточная функция замкнутой системы и параметры настройки имеет следующий вид:
Самое читаемое:
Следящий электропривод
Автоматизация процессов управления различными
объектами связана с широким использованием следящих приводов. Следящие приводы
нашли применение во многих областях техники: в системах управления станками, в
системах управления манипуляторами, в моделирующих стендах, в системах
управления объектами вооружения и т. д.
Следящий электро ...