Разделы сайта

• Главная
• Исследования и анализ современных технологий
• IP-телефония
• Антенно-фидерные устройства
• Виртуальное построение рабочей локальной сети
• Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
• Микрополосковая антенная решетка
• Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
• Организация процесса производства цифрового телевиденья

Основные положения синтеза систем методом симметричного оптимума

Объект управления, кроме инерционных звеньев 1-го порядка, может включать и интегрирующие звенья. В этом случае использовать метод модального оптимума уже нельзя.

В методе симметричного оптимума используется такой критерий, как и в методе модального оптимума, а именно, определенная форма АЧХ замкнутой системы.

В качестве базовой передаточной функции выберем следующую:

2.2.2 Вывод условий оптимизации

Аналитическое выражение для АЧХ замкнутой системы в соответствии с базовой передаточной функцией замкнутой системы.

Условия оптимизации имеют вид:

Если условия выполняются, то хотя бы на нулевой частоте график АЧХ замкнутой системы равен единице.

2.2.3 Вывод формул для расчета параметров настройки регуляторов в соответствии с методом симметричного оптимума

Рассмотрим случаи:

. Объект регулирования включает одно интегрирующее звено и n инерционных звеньев 1-го порядка с соизмеримыми постоянными времени.

Целесообразно использовать ПИ - регулятор.

Передаточная функция разомкнутой системы:

Передаточная функция замкнутой системы:

Согласно условиям оптимизации:

Параметры настройки:

Подставим полученные формулы для в передаточную функцию замкнутой системы:

2. Пусть объект имеет N инерционных звеньев и одно звено имеет большую постоянную времени.

3.

Используем ПИД - регулятор.

Компенсировать большую инерционность можно за счет выбора постоянной дифференцирования: . Тогда передаточная функция разомкнутой системы будет иметь вид:

Передаточная функция разомкнутой системы имеет тот же вид, как и в предыдущем случае. Если использовать условия оптимизации, то получим те же выражения для . Таким образом, параметры настройки:

Самое читаемое:

Анализ и синтез систем автоматического регулирования
Цель настоящей работы - выбор и обоснование типов регуляторов положения, скорости и тока, а также расчет параметров настройки этих регуляторов. Для синтеза автоматической системы будем использовать метод поконтурной оптимизации с использованием методов модального и симметричного оптимума. При функциональном проектировании автомат ...