Разделы сайта

Анализ устойчивости системы

Критерии устойчивости также позволяют определить запасы устойчивости. В практике наиболее широко используют определение запаса устойчивости на основании частотного критерия Найквиста. Оценивают удаление АФЧХ от критической точки (-1, j0). Запасы устойчивости системы регулирования оценивают двумя показателями: запас устойчивости по фазе и по модулю.

Используя ЛАЧХ и ЛФЧХ, можно оценить запасы устойчивости системы по амплитуде и по фазе с помощью команды

>> margin(w4)

Соответствующий график показан на рис. 4.1.3.1.

Рис. 4.1.3.1 Определение запасов устойчивости по амплитуде и по фазе

Замкнутая минимально-фазовая система устойчива, если при достижении ЛФЧХ значения - π ЛАЧХ будет отрицательной. Следовательно, нескорректированная система регулирования устойчивая.

Анализ результатов исследования устойчивости

Исследование устойчивости нескорректированной системы с помощью алгебраического критерия Гурвица, частотного критерия Найквиста показал, что система устойчивая.

Перейти на страницу: 1 2 3 

Самое читаемое:

Характеристики нанотолщинных композиционных слоистых покрытий на гибких подложках после деформации
Жидкокристаллические индикаторы широко используют в оптических устройствах отображения информации, в частности, как составную часть жидкокристаллических дисплеев. В зависимости от материала подложек различают жесткие (стеклянные подложки) и гибкие (пластиковые подложки) индикаторы. Преимущества гибких индикаторов в компактности, пр ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2026