Разделы сайта

Анализ устойчивости системы

Критерии устойчивости также позволяют определить запасы устойчивости. В практике наиболее широко используют определение запаса устойчивости на основании частотного критерия Найквиста. Оценивают удаление АФЧХ от критической точки (-1, j0). Запасы устойчивости системы регулирования оценивают двумя показателями: запас устойчивости по фазе и по модулю.

Используя ЛАЧХ и ЛФЧХ, можно оценить запасы устойчивости системы по амплитуде и по фазе с помощью команды

>> margin(w4)

Соответствующий график показан на рис. 4.1.3.1.

Рис. 4.1.3.1 Определение запасов устойчивости по амплитуде и по фазе

Замкнутая минимально-фазовая система устойчива, если при достижении ЛФЧХ значения - π ЛАЧХ будет отрицательной. Следовательно, нескорректированная система регулирования устойчивая.

Анализ результатов исследования устойчивости

Исследование устойчивости нескорректированной системы с помощью алгебраического критерия Гурвица, частотного критерия Найквиста показал, что система устойчивая.

Перейти на страницу: 1 2 3 

Самое читаемое:

Конструкторско-технологическое проектирование печатной платы
печатная плата Проектирование печатных плат (ПП) представляет трудоемкий, но очень важный процесс. Для того, чтобы обеспечить функционирование электронной аппаратуры (ЭА) необходимы не только схемотехнические решения, функциональная точность, надежность, но и учет влияния внешней среды, конструктивных, эксплуатационных требований, пр ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2026