Критерии устойчивости также позволяют определить запасы устойчивости. В практике наиболее широко используют определение запаса устойчивости на основании частотного критерия Найквиста. Оценивают удаление АФЧХ от критической точки (-1, j0). Запасы устойчивости системы регулирования оценивают двумя показателями: запас устойчивости по фазе и по модулю. Самая свежая информация робот полуавтоматической сварки у нас.
Используя ЛАЧХ и ЛФЧХ, можно оценить запасы устойчивости системы по амплитуде и по фазе с помощью команды
>> margin(w4)
Соответствующий график показан на рис. 4.1.3.1.
Рис. 4.1.3.1 Определение запасов устойчивости по амплитуде и по фазе
Замкнутая минимально-фазовая система устойчива, если при достижении ЛФЧХ значения - π ЛАЧХ будет отрицательной. Следовательно, нескорректированная система регулирования устойчивая.
Анализ результатов исследования устойчивости
Исследование устойчивости нескорректированной системы с помощью алгебраического критерия Гурвица, частотного критерия Найквиста показал, что система устойчивая.
Самое читаемое:
Диод Шоттки
Диод
Шоттки (также правильно Шотки, сокращённо ДШ) - с малым падением напряжения при
прямом включении. Назван в честь немецкого физика Вальтера Шоттки . Диоды
Шоттки используют переход металл-полупроводник в качестве барьера Шоттки (вместо
p-n перехода , как у обычных диодов). Допустимое обратное напряжение
промышленно выпускаемы ...