Модель замкнутой нескорректированной системы в Simulink MatLab показана на рис. 4.3.1.
Рис. 4.3.1 Модель нескорректированной замкнутой системы
Преобразования в MatLab, на основе полученных ранее результатов:
>> w5=tf([1],[1])function:
>> w6=feedback(w4,w5)function:
.1673
------------------------------------------------------
.003763 s^4 + 0.09328 s^3 + 1.314 s^2 + 9.2 s + 0.1673
>> bode(w6)
Системе соответствуют следующие АЧХ и ФЧХ (рис. 4.3.2):
Рис. 4.3.2 а- АЧХ замкнутой нескорректированной системы, б- ФЧХ замкнутой нескорректированной системы
Самое читаемое:
Блок формирования сигналов вспомогательного гетеродина
Многие
могут заметить, что развитие и усовершенствование военной техники в недавние
годы идет семимильными шагами. Это и воздушные, и наземные и надводные
подвижные объекты. Такие быстрые темпы роста привели к необходимости создания
дистанционных средств раннего оповещения о складывающейся обстановке. Поэтому
был разработан новый ...