Построение амплитудной частотной характеристики замкнутой нескорректированной системы

Модель замкнутой нескорректированной системы в Simulink MatLab показана на рис. 4.3.1.

Рис. 4.3.1 Модель нескорректированной замкнутой системы

Преобразования в MatLab, на основе полученных ранее результатов:

>> w5=tf([1],[1])function:

>> w6=feedback(w4,w5)function:

.1673

------------------------------------------------------

.003763 s^4 + 0.09328 s^3 + 1.314 s^2 + 9.2 s + 0.1673

>> bode(w6)

Системе соответствуют следующие АЧХ и ФЧХ (рис. 4.3.2):

Рис. 4.3.2 а- АЧХ замкнутой нескорректированной системы, б- ФЧХ замкнутой нескорректированной системы

Самое читаемое: