Модель замкнутой нескорректированной системы в Simulink MatLab показана на рис. 4.3.1.
Рис. 4.3.1 Модель нескорректированной замкнутой системы
Преобразования в MatLab, на основе полученных ранее результатов:
>> w5=tf([1],[1])function:
>> w6=feedback(w4,w5)function:
.1673
------------------------------------------------------
.003763 s^4 + 0.09328 s^3 + 1.314 s^2 + 9.2 s + 0.1673
>> bode(w6)
Системе соответствуют следующие АЧХ и ФЧХ (рис. 4.3.2):
Рис. 4.3.2 а- АЧХ замкнутой нескорректированной системы, б- ФЧХ замкнутой нескорректированной системы
Самое читаемое:
Разработка макетного лабораторного стенда для изучения работы электропривода
Цель
данного дипломного проекта - исследование принципов управления и регулирования
частотой и фазой электродвигателя. Также разработка учебного стенда для
практических исследований, так как современном учебном процессе нельзя обойтись
без наглядных пособий, особенно в сфере профессионального обучения. В этой
сфере деятельности чел ...