Модель замкнутой нескорректированной системы в Simulink MatLab показана на рис. 4.3.1.
Рис. 4.3.1 Модель нескорректированной замкнутой системы
Преобразования в MatLab, на основе полученных ранее результатов:
>> w5=tf([1],[1])function:
>> w6=feedback(w4,w5)function:
.1673
------------------------------------------------------
.003763 s^4 + 0.09328 s^3 + 1.314 s^2 + 9.2 s + 0.1673
>> bode(w6)
Системе соответствуют следующие АЧХ и ФЧХ (рис. 4.3.2):
Рис. 4.3.2 а- АЧХ замкнутой нескорректированной системы, б- ФЧХ замкнутой нескорректированной системы
Самое читаемое:
Испытания схем увязки САУТ-ЦМ и МПЦ в лаборатории
Главной задачей решаемой на железнодорожном транспорте всеми его
службами, хозяйствами, техническими и организационными мероприятиями является
обеспечение непрерывного, нормального (штатного) протекания основного
технологического процесса (ТП) движения поездов. Движение поездов - это
комплексный технологический процесс, состоящий из ...