Разделы сайта

Синтез контура положения (угловое перемещение)

Схема регулирования контура положения приведена на рис. 5.3.1.

Рис. 5.3.1 Схема контура положения

Расчетная модель объекта в контуре положения

Модель контура регулирования положения, которую будем использовать при расчете, приведена на рис. 5.3.1.1.

Рис. 5.3.1.1 Расчетная модель объекта

Выбор метода синтеза и расчет параметров настройки регулятора положения

Контур положения содержит интегрирующее звено. В этом случае использовать метод модального оптимума уже нельзя.

Воспользуемся методом симметричного оптимума.

Используем ПИ - регулятор.

Передаточная функция разомкнутой системы:

Передаточная функция замкнутой системы:

Согласно условиям оптимизации:

Параметры настройки:

Подставим полученные формулы для в передаточную функцию замкнутой системы:

Получена передаточная функция АСР.

Построение переходных процессов в синтезированной системе углового перемещения при отработке задающего и возмущающего воздействий

Построим график передаточной функции при отработке задающего и возмущающего воздействий

Рис. 5.3.3.1.Структурная схема

Рис. 5.3.3.2. Переходной процесс при отработке задающего и возмущающего воздействий

Окно модели синтезированной системы углового перемещения при отработке задающего воздействия приведено на рис. 5.3.3.3.

Рис. 5.3.3.3. Окно модели синтезированной системы

Переходной процесс при отработке задающего воздействия показан на рис. 5.3.3.4.

Рис. 5.3.3.4. Переходной процесс при отработке задающего воздействия

С помощью переходного процесса при отработке задающего воздействия определим прямые показатели качества.

Рис. 5.3.3.5 Переходной процесс при отработке задающего воздействия

. Перерегулирование переходного процесса системы:

2. Времени регулирования находим из графика:

. Время нарастания:

Как видно, синтезированная система устойчивая, но имеет большое перерегулирование.

Для уменьшения перерегулирования требуется сглаживание задающего воздействия в системе. Ставим фильтр перед объектом управления:

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Многоканальные системы передачи
ним относятся: возможность передачи всех видов аналоговых и дискретных сигналов; простое объединение, разделение и транзит передаваемых сигналов; возможность взаимодействия ЦСП с аналоговыми системами, высокая помехоустойчивость; малая зависимость качества передачи от длины линии связи; стабильность параметров каналов ЦСП; высокие техни ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2019