В данной работе мы определили двумя методам, что нескорректированная система является устойчивой и определили ее запас устойчивости по фазе и амплитуде.
Используя метод поконтурной оптимизации, мы выбрали и обосновали типы регулятора положения, скорости и тока АСР, а также рассчитали параметры настройки этих регуляторов. Синтезировали АСР методами модального и симметричного оптимумов. Определили прямые показатели качества для переходных процессов. Для уменьшения перерегулирования при отработке задающего воздействия мы установили фильтр.
Скорректированная АСР имеет прямые показатели качества (время нарастания (tн=6,5с), время регулирования (tp=7,81с), перерегулирование (
)) соответствующие СР высокого качества.
Самое читаемое:
Алгоритм поиска неисправности и способ настройки и регулировки импульсного источника питания
Источниками
питания называют устройства, предназначенные для снабжения электронной
аппаратуры электрической энергией и представляющие собой комплекс приборов и
аппаратов, которые вырабатывают электрическую энергию и преобразуют её к виду,
необходимому для нормальной работы каждого узла электронной аппаратуры.
В
настоящее время с ...