В данной работе мы определили двумя методам, что нескорректированная система является устойчивой и определили ее запас устойчивости по фазе и амплитуде.
Используя метод поконтурной оптимизации, мы выбрали и обосновали типы регулятора положения, скорости и тока АСР, а также рассчитали параметры настройки этих регуляторов. Синтезировали АСР методами модального и симметричного оптимумов. Определили прямые показатели качества для переходных процессов. Для уменьшения перерегулирования при отработке задающего воздействия мы установили фильтр.
Скорректированная АСР имеет прямые показатели качества (время нарастания (tн=6,5с), время регулирования (tp=7,81с), перерегулирование (
)) соответствующие СР высокого качества.
Самое читаемое:
Блок формирования сигналов вспомогательного гетеродина
Многие
могут заметить, что развитие и усовершенствование военной техники в недавние
годы идет семимильными шагами. Это и воздушные, и наземные и надводные
подвижные объекты. Такие быстрые темпы роста привели к необходимости создания
дистанционных средств раннего оповещения о складывающейся обстановке. Поэтому
был разработан новый ...