В данной работе мы определили двумя методам, что нескорректированная система является устойчивой и определили ее запас устойчивости по фазе и амплитуде.
Используя метод поконтурной оптимизации, мы выбрали и обосновали типы регулятора положения, скорости и тока АСР, а также рассчитали параметры настройки этих регуляторов. Синтезировали АСР методами модального и симметричного оптимумов. Определили прямые показатели качества для переходных процессов. Для уменьшения перерегулирования при отработке задающего воздействия мы установили фильтр.
Скорректированная АСР имеет прямые показатели качества (время нарастания (tн=6,5с), время регулирования (tp=7,81с), перерегулирование ()) соответствующие СР высокого качества.
Самое читаемое:
Микрофон устройство, принцип действия, применение
Для обработки и передачи на расстояния звуковой и визуальной
информации звук и оптическое изображение необходимо представить в форме
электрических сигналов.
Звук преобразуют в электрический сигнал посредством аппаратов,
названных микрофоном. Микрофон это устройство для преобразования и усиления
звуковых частот.
Микрофон решает ...