В данной работе мы определили двумя методам, что нескорректированная система является устойчивой и определили ее запас устойчивости по фазе и амплитуде.
Используя метод поконтурной оптимизации, мы выбрали и обосновали типы регулятора положения, скорости и тока АСР, а также рассчитали параметры настройки этих регуляторов. Синтезировали АСР методами модального и симметричного оптимумов. Определили прямые показатели качества для переходных процессов. Для уменьшения перерегулирования при отработке задающего воздействия мы установили фильтр.
Скорректированная АСР имеет прямые показатели качества (время нарастания (tн=6,5с), время регулирования (tp=7,81с), перерегулирование (
)) соответствующие СР высокого качества.
Самое читаемое:
Исследование зон затенения сигналов систем сотовой связи в районах г. Йошкар-Олы
С
начала 70-х годов внимание исследователей и инженеров во многих странах было
обращено к проблеме распространения ультракоротких волн (УКВ) в городах. Это
связано с интенсивным развитием систем радиосвязи различного назначения - от
телевидения до систем связи с подвижными объектами и радиотелефонии, играющих в
жизни городов ...