В данной работе мы определили двумя методам, что нескорректированная система является устойчивой и определили ее запас устойчивости по фазе и амплитуде.
Используя метод поконтурной оптимизации, мы выбрали и обосновали типы регулятора положения, скорости и тока АСР, а также рассчитали параметры настройки этих регуляторов. Синтезировали АСР методами модального и симметричного оптимумов. Определили прямые показатели качества для переходных процессов. Для уменьшения перерегулирования при отработке задающего воздействия мы установили фильтр.
Скорректированная АСР имеет прямые показатели качества (время нарастания (tн=6,5с), время регулирования (tp=7,81с), перерегулирование (
)) соответствующие СР высокого качества.
Самое читаемое:
Измерение спектральных характеристик волоконных световодов с органическими красителями
Измерение
температуры является одной из важнейших и неотъемлемых составляющих многих
технологических процессов. Однако в областях техники с воздействием сильных
электромагнитных полей, например, в силовой энергетике [1-3] (силовые
электрические машины, мощные трансформаторы, усилители и т.д.), в системах с
СВЧ-излучением (мощная р ...