В данной работе мы определили двумя методам, что нескорректированная система является устойчивой и определили ее запас устойчивости по фазе и амплитуде.
Используя метод поконтурной оптимизации, мы выбрали и обосновали типы регулятора положения, скорости и тока АСР, а также рассчитали параметры настройки этих регуляторов. Синтезировали АСР методами модального и симметричного оптимумов. Определили прямые показатели качества для переходных процессов. Для уменьшения перерегулирования при отработке задающего воздействия мы установили фильтр.
Скорректированная АСР имеет прямые показатели качества (время нарастания (tн=6,5с), время регулирования (tp=7,81с), перерегулирование ()) соответствующие СР высокого качества.
Самое читаемое:
Модернизация микрокриогенной системы
Микрокриогенная система (МКС) - автономная электроустановка,
работающая по принципу низкотемпературного теплового насоса, и являющаяся
важной составной частью радиотелескопов интерферометрического комплекса
"Квазар-КВО" [1].
Радиоинтерферометрический комплекс "Квазар-КВО" -
специализированный комплекс для реше ...