В данной работе мы определили двумя методам, что нескорректированная система является устойчивой и определили ее запас устойчивости по фазе и амплитуде.
Используя метод поконтурной оптимизации, мы выбрали и обосновали типы регулятора положения, скорости и тока АСР, а также рассчитали параметры настройки этих регуляторов. Синтезировали АСР методами модального и симметричного оптимумов. Определили прямые показатели качества для переходных процессов. Для уменьшения перерегулирования при отработке задающего воздействия мы установили фильтр.
Скорректированная АСР имеет прямые показатели качества (время нарастания (tн=6,5с), время регулирования (tp=7,81с), перерегулирование (
)) соответствующие СР высокого качества.
Самое читаемое:
Обработка речевого сигнала
Речевой сигнал- это электрический процесс на выходе
микрофона, воспринимающего речь. В данной курсовой работе необходимо разобрать
один из основных принципов обработки речевого сигнала, а именно фильтрацию
речевого сигнала с помощью цифрового фильтра.
Цифровой фильтр - в электронике любой фильтр,
обрабатывающий цифровой сигнал с цель ...