Разделы сайта

Анализ и синтез АСР

Одной из основных задач теория автоматического управления является обеспечение необходимого качества регулирования. Система знаний привела к созданию научного проектирования систем с заданными показателями качества. Синтез системы является сложной проблемой. Здесь можно выделить частные задачи:

. Обеспечение устойчивости системы.

. Повышение запаса устойчивости системы.

. Повышение точности регулирования.

. Улучшения качества переходных процессов.

Синтезом системы называется нахождение структуры системы регулирования и определение параметров системы, которые обеспечивают работу системы при заданных воздействиях при заданных показателях качества регулирования.

Процедура синтеза сопровождается анализом физических свойств системы, который позволяет выявить ее работоспособность и оценить степень выполнения технических требований к ней

Работоспособность автоматической системы определяется ее устойчивостью - способностью системы возвращаться в исходное состояние равновесия после исчезновения внешних воздействий, которые вывели ее из этого состояния. Степень выполнения технических требовании к автоматической системе оценивают на основе системы показателей качества процесса функционирования. Они характеризуют свойство системы удерживать выходные параметры в заданных пределах всех режимов работы.

В практической постановке задачи синтеза системы является известным объект регулирования. Физическая природа и технические данные объекта определяют как тип, так и характеристики исполнительного устройства. Как следствие известным является и сравнивающее устройство. Все эти перечисленные элементы называются функционально необходимыми.

После определения структуры неизменной части системы и динамических характеристик необходимых элементов начинается задача синтеза остальной части (изменяющейся) системы. На этом этапе определяется тип и место включения корректирующего устройства.

Регулятор-корректирующее устройство, реализующее типовые законы регулирования.

Корректирующее устройство добавляется в систему с целью придания требуемого качества. Синтезу системы предшествует 2-а этапа:

. Исследование объекта управления для определения динамических свойств.

. Выбор критерия качества.

Критериями качества рассматривают следующие варианты:

. Запас устойчивости.

. Показатель колебательности.

. Использование желаемых характеристик.

Выделяют две задачи синтеза:

. Параметрический синтез (выбор параметров корректирующих устройств).

Такая постановка задачи синтеза характерна для промышленных систем регулирования с типовыми структурными системы регулирования.

. Структурный синтез (выбор структуры корректирующих устройств).

Такой синтез осуществляет выбор структуры системы регулирования, а уж затем или одновременно параметрический синтез.

Теория автоматического управления разработала целый ряд методов синтеза автоматической системы. Существует две группы этих методов:

. Методы синтеза корректирующих устройств. Они позволяют определить структуру и параметры настройки регулятора.

. Методы параметрического синтеза. Они позволяют определить параметры настройки регуляторов определенного типа при заданной структуре системы регулирования.

Самое читаемое:

Инерционное звено первого порядка
инерционное звено автоматическое регулирование Современное производство характеризуется непрерывным увеличением производительности агрегатов, повышением качества выпускаемой продукции и снижением ее стоимости. Большие скорости протекания производственных процессов и повышение требований к точности их выдерживания привели к широкому ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2019