Переходные процессы в скорректированной АСР изображены на рис.5.4, 5.5.
Для анализа качества скорректированной автоматической системы регулирования тока определим прямые оценки качества для переходного процесса основной регулируемой величины It):
1. Перерегулирование
y переходного процесса скорректированной системы из графика:
y=4,5%
. Времени регулирования находим из графика: tp=0,125с.
Время нарастания: tн=0,075 c.
Рис.5.6 Контур регулирования скорости
Самое читаемое:
Анализ и синтез систем автоматического регулирования
Цель настоящей работы - выбор и обоснование типов регуляторов
положения, скорости и тока, а также расчет параметров настройки этих
регуляторов. Для синтеза автоматической системы будем использовать метод
поконтурной оптимизации с использованием методов модального и симметричного
оптимума.
При функциональном проектировании автомат ...