Переходные процессы в скорректированной АСР изображены на рис.5.4, 5.5.
Для анализа качества скорректированной автоматической системы регулирования тока определим прямые оценки качества для переходного процесса основной регулируемой величины It):
1. Перерегулирование
y переходного процесса скорректированной системы из графика:
y=4,5%
. Времени регулирования находим из графика: tp=0,125с.
Время нарастания: tн=0,075 c.
Рис.5.6 Контур регулирования скорости
Самое читаемое:
Разработка отладочной платы устройства для отладки микроконтроллеров
Микроконтроллер предназначен для управления различными электронными
устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии с
заложенной в микроконтроллер программой. В отличие от микропроцессоров,
используемых в персональных компьютерах, микроконтроллеры содержат встроенные
дополнительные устройства. Эти устройства вы ...