Переходные процессы в скорректированной АСР изображены на рис.5.4, 5.5.
Для анализа качества скорректированной автоматической системы регулирования тока определим прямые оценки качества для переходного процесса основной регулируемой величины It):
1. Перерегулирование
y переходного процесса скорректированной системы из графика:
y=4,5%
. Времени регулирования находим из графика: tp=0,125с.
Время нарастания: tн=0,075 c.
Рис.5.6 Контур регулирования скорости
Самое читаемое:
Кодовый замок
Кодовые
замки являются эффективным средством предотвращения доступа посторонних лиц к
охраняемым помещениям. К их достоинствам можно отнести простоту в обращении,
надёжность, возможность обеспечить высокую степень защиты, относительную
лёгкость смены кода (по сравнению со сменой обычного механического замка).
Также немаловажным ...