Исследование не скорректированной системы с помощью обоих критериев показало, что она является не устойчивости.
Скорректированная АСР имеет улучшенные показатели качества по сравнению с не скорректированной системой. Настроенная система имеет время нарастания, перерегулирование и колебательность, соответствующие системам высокого качества.
В настоящей работе, используя метод поконтурной оптимизации, мы выбрали и обосновали типы регулятор положения, скорости и тока АСР, а также рассчитали параметры настройки этих регуляторов.
Для возможности применения методов модального и симметричного оптимумов нам приходилось существенно упрощать передаточные функции звеньев модели объекта регулирования. Поэтому мы получили не самые оптимальные настройки регуляторов тока, скорости, и напряжения. Однако полученные погрешности вполне оправдываются сильным упрощением схемы расчета.
Самое читаемое:
Операционный микроэлектронный усилитель
Современная радиоэлектронная аппаратура (РЭА) характеризуется
тремя основными чертами:
резким возрастанием количества компонентов и в связи с этим
значительным уплотнением аппаратуры;
мобильностью, так как РЭА устанавливается на объектах, движущихся
с космическими скоростями;
количественным ростом выпуска аппаратуры и, след ...