Исследование не скорректированной системы с помощью обоих критериев показало, что она является не устойчивости.
Скорректированная АСР имеет улучшенные показатели качества по сравнению с не скорректированной системой. Настроенная система имеет время нарастания, перерегулирование и колебательность, соответствующие системам высокого качества.
В настоящей работе, используя метод поконтурной оптимизации, мы выбрали и обосновали типы регулятор положения, скорости и тока АСР, а также рассчитали параметры настройки этих регуляторов.
Для возможности применения методов модального и симметричного оптимумов нам приходилось существенно упрощать передаточные функции звеньев модели объекта регулирования. Поэтому мы получили не самые оптимальные настройки регуляторов тока, скорости, и напряжения. Однако полученные погрешности вполне оправдываются сильным упрощением схемы расчета.
Самое читаемое:
Анализ и исследование схем преобразователей напряжение-частота
В последнее время широкое распространение получили преобразователи
напряжения в частоту на ОУ. Такие преобразователи характеризуются точностью,
высокой линейностью, хорошей температурной стабильностью параметров и низкой
стоимостью. Одно из главных применений преобразователей напряжения в частоту
основано на способности этих преобра ...