Исследование не скорректированной системы с помощью обоих критериев показало, что она является не устойчивости.
Скорректированная АСР имеет улучшенные показатели качества по сравнению с не скорректированной системой. Настроенная система имеет время нарастания, перерегулирование и колебательность, соответствующие системам высокого качества.
В настоящей работе, используя метод поконтурной оптимизации, мы выбрали и обосновали типы регулятор положения, скорости и тока АСР, а также рассчитали параметры настройки этих регуляторов.
Для возможности применения методов модального и симметричного оптимумов нам приходилось существенно упрощать передаточные функции звеньев модели объекта регулирования. Поэтому мы получили не самые оптимальные настройки регуляторов тока, скорости, и напряжения. Однако полученные погрешности вполне оправдываются сильным упрощением схемы расчета.
Самое читаемое:
Исследование аналого-цифрового преобразователя с помощью Elvis
Цель
настоящей работы исследование процессов протекающих в аналого-цифровых
преобразователях (АЦП) с помощью комплекта виртуальных измерительных приборов
для учебных лабораторий «NI ELVIS». В качестве исследуемого АЦП разработан
лабораторный стенд. Для конкретизации поставленных выше целей определим
актуальность поставленной задачи ...