В программе использованы такие переменные: a-массив чисел, из элементов которого формируем определитель Гурвица; n-размерность массива; i-номер строки; j-номер столбца; b-массив чисел. При помощи его, изменяя номера строк и столбцов приводим матрицу к треугольному виду; Tem-электро-механическая постоянная времени двигателя; Tya- постоянная якорной цепи двигателя; Typr-постоянная времени обмотки управления ЭМУ; Tkz-постоянная времени короткозамкнутой обмотки ЭМУ; m-некоторая переменная принимающая значение от 1 до 5; sum-счетчик, используемый для вычисления диагональных определителей; Kv-дискретность или шаг; diag-один из вычисленных диагональных определителей;
Самое читаемое:
Непрерывный и квантованный объекты управления в пространстве состояний
1. Задана линейная стационарная дискретная система (параметры
непрерывных динамических звеньев в таблице 1 Приложения 2).
и .
Рисунок 1. Структурная схема линейной стационарной дискретной системы
. Составить описание непрерывного объекта управления в пространстве
состояний.
. Выбрать период дискретности и ...