В программе использованы такие переменные: a-массив чисел, из элементов которого формируем определитель Гурвица; n-размерность массива; i-номер строки; j-номер столбца; b-массив чисел. При помощи его, изменяя номера строк и столбцов приводим матрицу к треугольному виду; Tem-электро-механическая постоянная времени двигателя; Tya- постоянная якорной цепи двигателя; Typr-постоянная времени обмотки управления ЭМУ; Tkz-постоянная времени короткозамкнутой обмотки ЭМУ; m-некоторая переменная принимающая значение от 1 до 5; sum-счетчик, используемый для вычисления диагональных определителей; Kv-дискретность или шаг; diag-один из вычисленных диагональных определителей;
Самое читаемое:
Анализ и синтез систем автоматического регулирования
Цель настоящей работы - выбор и обоснование типов регуляторов
положения, скорости и тока, а также расчет параметров настройки этих
регуляторов. Для синтеза автоматической системы будем использовать метод
поконтурной оптимизации с использованием методов модального и симметричного
оптимума.
При функциональном проектировании автомат ...