Выводы
1. Для следящей схемы показанной на рисунке 1.1, был рассчитан критический коэффициент передачи, который равен 14.40.
2. В методе Гаусса благодаря выбору наибольшего по модулю главного элемента уменьшаются множители, используемые для преобразования уравнений, что способствует снижению погрешностей вычислений. Поэтому метод Гаусса с выбором главного элемента обеспечивает приемлемую точность решения для сравнительно небольшого числа уравнений и повышает быстродействие нахождения результата.
. Для нахождения переходной характеристики необходимо решить систему дифференциальных уравнений, используя метод Рунге-Кутта, имеющий четвёртый порядок точности. Другими словами, метод Рунге-Кутта даёт при незначительных затратах на вычисления более точные данные чем другие методы (метод Эйлера). Решение задачи показало целесообразность применения данного метода.
. Для нахождения интегральной квадратичной оценки использован метод Симпсона, который при относительно малом числе ординат обладает повышенной точностью.
. При построении переходных характеристик для значений kv/2 и kv/4 , мы определили, что при уменьшении kv система становится устойчивой. При значении kv/4 колебания затухают быстрее, нежели при kv/2
Самое читаемое:
Оптимизация интегрированной системы управления глюкозо-паточным комбинатом
Автоматизация технологических процессов - этап комплексной
механизации, характеризуемый освобождением человека от непосредственного
выполнения функций управления технологическими процессами (ТП) и передачей этих
функций автоматическим устройствам. При автоматизации ТП получение,
преобразование, передача и использование энергии, мате ...