Разделы сайта

Определение переходной характеристики цепи

Переходная характеристика g(t) представляет собой реакцию цепи на входной сигнал, описываемый единичной функцией .Сначала найдем g(t) в операторной форме, а затем - оригинал.

Для g(p) верно равенство:

Чтобы найти оригинал по Лапласу от этого выражения воспользуемся теоремой вычетов. Сначала найдем полюсы данной функции. Для этого решим уравнение:

Тогда

Найдем вычеты:

Оригинал - это сумма всех вычетов.Так как корни получились комплексно сопряженными и , то

График переходного процесса представлен на рис. 4.1.

Рис 4.1 Переходная характеристика цепи.

Самое читаемое:

Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами. Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными движителями. Имеют место принципиал ...