Переходная характеристика g(t) представляет собой реакцию цепи на входной сигнал, описываемый единичной функцией
.Сначала найдем g(t) в операторной форме, а затем - оригинал.
Для g(p) верно равенство:
Чтобы найти оригинал по Лапласу от этого выражения воспользуемся теоремой вычетов. Сначала найдем полюсы данной функции. Для этого решим уравнение:
Тогда
Найдем вычеты:
Оригинал - это сумма всех вычетов.Так как корни получились комплексно сопряженными и
, то
График переходного процесса представлен на рис. 4.1.
Рис 4.1 Переходная характеристика цепи.
Самое читаемое:
Анализ и синтез систем автоматического регулирования
Цель настоящей работы - выбор и обоснование типов регуляторов
положения, скорости и тока, а также расчет параметров настройки этих
регуляторов. Для синтеза автоматической системы будем использовать метод
поконтурной оптимизации с использованием методов модального и симметричного
оптимума.
При функциональном проектировании автомат ...