Переходная и импульсная характеристики связаны следующим соотношением: h(t)=
Продифференцируем переходную характеристику цепи и найдем импульсную:
График импульсной характеристики приведен на рис. 4.2.
Рис 4.2 Импульсная характеристика цепи.
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...