Выходной сигнал в операторной форме имеет вид:
Обозначим
(6.1)
Найдем оригинал
.
Найдем особые точки:
(6.3)
Разобьем (6.1) на сумму простейших дробей:
Обозначим:
,
Тогда
(6.4)
Найдем вычеты каждой дроби в отдельности с учетом (6.3):
Тогда оригиналы будут иметь вид:
(6.5)
Подставим (6.5) в (6.4):
По свойствам временного сдвига запишем:
Запишем выходной сигнал:
График выходного сигнала представлен на рис. 6.1.
Самое читаемое:
Локальные системы автоматики
1). Закон регулирования - ПИД; критерий качества регулирования 20%
перерегулирования (=20%).
Рис. 1. Кривая разгона.
Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с
запаздыванием. Определение соотношения наклона угла (0.1 - 0.2).
Рис. 2.
Рассмотрим кривую разгона (рис. 1) с с ...