Разделы сайта

• Главная
• Исследования и анализ современных технологий
• IP-телефония
• Антенно-фидерные устройства
• Виртуальное построение рабочей локальной сети
• Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
• Микрополосковая антенная решетка
• Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
• Организация процесса производства цифрового телевиденья

Выходной сигнал

Выходной сигнал в операторной форме имеет вид:

Обозначим

(6.1)

Найдем оригинал .

Найдем особые точки:

(6.3)

Разобьем (6.1) на сумму простейших дробей:

Обозначим:

,

Тогда

(6.4)

Найдем вычеты каждой дроби в отдельности с учетом (6.3):

Тогда оригиналы будут иметь вид:

(6.5)

Подставим (6.5) в (6.4):

По свойствам временного сдвига запишем:

Запишем выходной сигнал:

График выходного сигнала представлен на рис. 6.1.

Самое читаемое:

Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами. Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными движителями. Имеют место принципиал ...