Выходной сигнал в операторной форме имеет вид:
Обозначим
(6.1)
Найдем оригинал
.
Найдем особые точки:
(6.3)
Разобьем (6.1) на сумму простейших дробей:
Обозначим:
,
Тогда
(6.4)
Найдем вычеты каждой дроби в отдельности с учетом (6.3):
Тогда оригиналы будут иметь вид:
(6.5)
Подставим (6.5) в (6.4):
По свойствам временного сдвига запишем:
Запишем выходной сигнал:
График выходного сигнала представлен на рис. 6.1.
Самое читаемое:
Инерционное звено первого порядка
инерционное звено автоматическое
регулирование
Современное
производство характеризуется непрерывным увеличением производительности
агрегатов, повышением качества выпускаемой продукции и снижением ее стоимости.
Большие скорости протекания производственных процессов и повышение требований к
точности их выдерживания привели к широкому ...