Таким образом, в основе разработанного контроллера лежит 8-ми разрядная ОЭВМ ATMega48. Внешнее напряжение питания 12В подается через стабилизатор. Для внутрисхемного программирования иметься разъем для подключения программатора. Также есть разъемы для подключения датчиков и управляемых механизмов.
Соединение контроллера в сеть осуществляется через драйвер ADM485. Структурная схема архитектуры контроллера приведена на рис 14. Схема электрическая принципиальная контроллера приведена в приложении 1.
Рис 14. Структурная схема архитектуры контроллера
Внешний вид контроллера представлен на рис 15.
Рис 15. Внешний вид контроллеров
Самое читаемое:
Разработка методики поверки датчика определения расстояния и датчика касания
Слово
«робот» прочно вошло в современный обиход, современную речь и современную
жизнь. Трудно представить себе мир XXI века без «умных» машин. Они проникли
всюду: от заводских сборочных цехов и медицины до арсеналов наиболее развитых
армий мира. Ну и, конечно, редкий фантастический фильм или роман не обходится
без автономных думающ ...