Данные двигателя ДПР-72-Ф1-03М3:
- активное сопротивление якоря двигателя Rя=16 Ом;
индуктивное сопротивление якоря двигателя Lя=0,314 Гн;
ток якоря Iя=1,3 А;
электромеханическая постоянная времени Тдв=25 мкс.
Передаточная функция двигателя имеет вид
(4.27)
где Тм= - механическая постоянная времени двигателя, зависящая от приведенного момента инерции нагрузки J. Тя - электромагнитная постоянная времени, kд - коэффициент передачи двигателя. Таким образом, нахождение передаточной функции сводится к нахождению Тя , Тм и kд.
1. Найдем сначала электромагнитную передаточную функцию двигателя:
Электромагнитная постоянная времени определяется по формуле
Тогда электромагнитная передаточная функция будет иметь вид:
2. Найдем коэффициент передачи электродвигателя.
Для этого определим коэффициент противо - ЭДС:
(4.28)
Тогда коэффициент передачи электродвигателя:
(4.29)
3. Найдем механическую постоянную времени Тм по формулам (4.27).
Тм = Тм= 0,575 с.
Таким образом, механическая передаточная функция двигателя имеет следующий вид:
Передаточная функция редуктора
Передаточная функция редуктора является коэффициентом обратно пропорциональным передаточному числу редуктора:
Передаточная функция усилителей напряжения и мощности
Передаточная функция усилителей напряжения и мощности будет коэффициентом усиления kус= kунkум. Данный коэффициент будет установлен в ходе моделирования.
Самое читаемое:
Разработка передающего устройства системы беспроводного удаленного доступа
Передача информации в пространстве с помощью радиоволн осуществлялась со
времени изобретения радио в конце девятнадцатого века. В настоящее время
интерес к радиосвязи возрос в связи с тенденцией отказа от проводов. Появился
модный термин «беспроводная связь» (wireless), что является синонимом
«радиосвязи».
Передают обычно речь, м ...