Разделы сайта

Определение передаточных функций системы

Данные двигателя ДПР-72-Ф1-03М3:

- активное сопротивление якоря двигателя Rя=16 Ом;

индуктивное сопротивление якоря двигателя Lя=0,314 Гн;

ток якоря Iя=1,3 А;

электромеханическая постоянная времени Тдв=25 мкс.

Передаточная функция двигателя имеет вид

(4.27)

где Тм= - механическая постоянная времени двигателя, зависящая от приведенного момента инерции нагрузки J. Тя - электромагнитная постоянная времени, kд - коэффициент передачи двигателя. Таким образом, нахождение передаточной функции сводится к нахождению Тя , Тм и kд.

1. Найдем сначала электромагнитную передаточную функцию двигателя:

Электромагнитная постоянная времени определяется по формуле

Тогда электромагнитная передаточная функция будет иметь вид:

2. Найдем коэффициент передачи электродвигателя.

Для этого определим коэффициент противо - ЭДС:

(4.28)

Тогда коэффициент передачи электродвигателя:

(4.29)

3. Найдем механическую постоянную времени Тм по формулам (4.27).

Тм = Тм= 0,575 с.

Таким образом, механическая передаточная функция двигателя имеет следующий вид:

Передаточная функция редуктора

Передаточная функция редуктора является коэффициентом обратно пропорциональным передаточному числу редуктора:

Передаточная функция усилителей напряжения и мощности

Передаточная функция усилителей напряжения и мощности будет коэффициентом усиления kус= kунkум. Данный коэффициент будет установлен в ходе моделирования.

Самое читаемое:

Конструкторско-технологическое проектирование печатной платы
печатная плата Проектирование печатных плат (ПП) представляет трудоемкий, но очень важный процесс. Для того, чтобы обеспечить функционирование электронной аппаратуры (ЭА) необходимы не только схемотехнические решения, функциональная точность, надежность, но и учет влияния внешней среды, конструктивных, эксплуатационных требований, пр ...