Разделы сайта

Составление структурной схемы системы моделирования

Задача сводится к подбору коэффициента kобщ= k тгkунkум, чтобы система была устойчива и время переходного процесса было минимально.

Определить коэффициент можно с помощью пакета прикладных программ Matlаb 6.5\ Simulink.

Для этого в разделе Simulink строится структурная схема (рисунок 5.1), коэффициент усиления устанавливается kобщ = 1 и строится переходный процесс.

Рис. 5.1 Структурная схема системы, построенная с помощью пакета прикладных программ Matlab

Принимаем общий коэффициент усиления равным 14.29. Получим переходный процесс, показанный на рисунке 5.2.

Рис. 5.2. График переходного процесса не корректированной системы

По графику переходного процесса видно, что он является колебательным и система переходит в установившееся состояние. При этом при воздействии 1 рад/с установившееся ошибка имеет маленькую величину, равную 0,07рад/с.

Время переходного процесса определяется временем, за которое процесс входит в 5% диапазон установившегося значения. По рис. 5.2 видно, что время переходного процесса равно 4с, что не удовлетворяет техническому заданию.

Проведем исследование на устойчивость, построив ЛАФЧХ разомкнутой системы.

Рис. 5.3 ЛАФЧХ разомкнутого электропривода

Проанализировав рисунок 5.3, можно сделать вывод, что данная система всегда устойчива, т. к. фаза не пересекает - 180 град. Для повышения быстродействия и уменьшения статической ошибки необходимо ввести корректирующее звено. Для этого воспользуемся пакетом прикладных программ MATLab 6.5.

Самое читаемое:

Информационно-вычислительная сеть на основе архитектуры клиент-сервер, предметная область Магазин бытовой техники
Компьютерная сеть обозначает наборы связанных между собой автономных компьютеров. Два компьютера называются связанными между собой, если они могут обмениваться информацией. Связь не обязательно должна осуществляться при помощи медного провода. Могут использоваться самые разнообразные средства связи, включая волоконную оптику, ...