Разделы сайта

Алгоритм работы системы управления

1) Кнопкой с возвратом двигатель подключается к источнику +10 В.

) Вторая кнопка с возвратом отключает двигатель от источника +10 В и сразу шунтирует цепь якоря двигателя резистором 120 Ом.

) При снижении скорости двигателя до заданной величины шунтирование прекращается.

Схема электрическая соединений и ее описание

Однофазный источник питания G1 предназначен для безопасного питания блока программируемого контроллера А1.

Верхняя кнопка с возвратом поста управления А2, подключенная к входу I1 контроллера, предназначена для включения системы. Вторая сверху кнопка с возвратом А2 (вход контроллера I2) - для отключения.

Аналоговый вход контроллера AI1 подключен к тахогенератору блока А10.

Контакт выхода Q1 программируемого контролера А1 подключает двигатель к источнику питания +10 В.

При отключении двигателя контакт Q2 контроллера, шунтирует цепь якоря двигателя резистором 120 Ом. При снижении скорости двигателя до заданного уровня цепь шунтирующего резистора размыкается.

динамический торможение двигатель управление

Коммутационная программа и ее описание

В коммутационной программе использованы функции, приведенные в таблице.

	I1, I2 - входы (список Co). Кратковременные импульсы на этих входах управляют, соответственно, включением/выключением системы.
AI1, (I7) - аналоговый вход контроллера А1 (список Co). На вход AI1 поступает сигнал тахогенератора.
	B001, B002 - RS триггеры (список SF), переключаемые импульсными сигналами. Сигнал S=1 (верхний вывод) устанавливает 1 на выходе триггера, R=1 устанавливает 0 на выходе триггера. При S=R=1 на выходе триггера - 0.
	B004 - аналоговый пороговый выключатель (список SF). Для блока установлены одинаковые пороги включения/выключения (On/Off), равные 100. Это соответствует напряжению 1,00 В на выходе тахогенератора. При превышении входным аналоговым сигналом порога включения (On) на выходе блока появляется 1. Сигнал 1 сохраняется на выходе до тех пор, пока входной сигнал не опустится ниже порога выключения блока (Off).
	B003 - функция ИЛИ (список GF).
	Q1, Q2 - выходы программируемого контроллера (список Co). Контакты выхода Q1 управляют цепью питания двигателя, Q2 - цепью шунтирования якоря двигателя.

Самое читаемое:

Модификация метода наименьших квадратов Прони
При передаче и хранении аналоговых сигналов могут происходить искажения или потери участков данных[1,2]. Это могут быть нерегулярные сбои в телеметрических каналах, механические повреждения носителей аудиозаписей (аудиокассет или грампластинок) и другие подобные ситуации, общим в которых является нерегулярность следования поврежден ...