Разделы сайта

Нахождение параметров Kp, Ki и Kd для ПИД - регулятора с помощью блока Signal Constraints

Метод настройки регулятора системы управления основан на динамической оптимизации переходной характеристики h(t) системы: регулятор настраивается путем подбора его коэффициентов таким образом, чтобы переходная характеристика удовлетворяла заданным требованиям. В качестве таких требований используются ограничения, накладываемые на максимальное перерегулирование, время нарастания и длительность переходного процесса.

Автоматическая настройка регулятора основана на использовании блока Signal Constraints из раздела Simulink Response Optimization. Этот блок подключается к выходу системы. В его свойствах задаются допустимые границы для переходного процесса, из-за которых не должна выходить скорость двигателя. В командном окне MatLAB задаются начальные приближения коэффициентов ПИД - регулятора, и имена этих коэффициентов заносятся в список настроечных параметров (в окне блока Signal Constraints необходимо зайти в меню Optimization, пункт Tuned Parameters и добавить кнопкой Add параметры регулятора). После этого делается запуск процесса оптимизации. В результате определяются оптимальные для заданных границ коэффициенты. Начальные значения коэффициентов примем равными единицам.

Рисунок 12 - Схема для определения оптимальных коэффициентов для заданных границ

Рисунок 13 - Переходный процесс системы с ПИД- регулятором в блоке Signal Constraint

Рисунок 14 - Переходный процесс системы с ПИД- регулятором

Оптимальные коэффициенты для заданных границ ПИД - регулятора= 0,3733= -1,2792= 0,3733

Самое читаемое:

Исследование электромагнитной обстановки в помещении при воздействии сверхкоротких электромагнитных импульсов на электронные средства
Задача борьбы с электромагнитными воздействиями возникла почти одновременно с электроникой, но в то время самостоятельного значения не имела и особых трудностей для своего решения не представляла. Трудности появились с увеличением количества технических средств, в частности электронных средств (ЭС), усложнением и ...