Дающий суммарную оценку качеству переходного процесса.
1.С учетом длительности процесса и динамичного отклонения регулируемой величины от заданного значения.
. Показатели качества определяемые по косвенным параметрам:
· Запас устойчивости по модулю m характеризует собой дополнительное усилие в разомкнутом контуре, который выводит систему на границу устойчивости.
· Запас устойчивости по фазе![]()
φф(γ) характеризует собой дополнительное запаздывание при введении которого система выходит на границу устойчивости, окружностью единого радиуса.
Построим переходные процессы по заданию возмущению когда W(t)=1[t).
Структура системы имеет вид:
Перейдем от изображения к оригиналу и осуществи аналитическое описание системы в непрерывной дискретной форме:
.
i - дискретное время
t - непрерывное время
∆t - шаг дискретизации
∆t =1
.
- в непрерывной форме
Необходимо найти все вышеперечисленные данные применительно к нашей системе регулирования, для этого для большего удобства строим таблицу в приложении MS Excel. В таблице вводим формулы и просчитываем их значения при различном времени i. В результате получим график переходного процесса регулирования.
Допустимое значение перерегулирования той или иной САР устанавливается на основании опыта эксплуатации подобных систем. В большинстве случаев запас устойчивости считается достаточным при величине перерегулирования не превышающей 10-30%. В нашем случае величина перерегулирования составляет 18%.
Определение вариаций параметров по показателям качества
По графику переходного процесса САР определяем:
m - запас устойчивости по модулю;
Δ![]()
- запас устойчивости по фазе Δ![]()
;
m=0,5 Δ![]()
=![]()
Самое читаемое:
Опыт и проблемы лицензирования телекоммуникационных услуг на материалах центра продаж и обслуживания клиентов Ростелеком
Российский рынок телекоммуникационных услуг замедляется в своем росте,
однако в 2010 г. темпы были все еще довольно высоки - около 20%. Рынок услуг
сотовой связи технологически неразрывно связан с использованием ограниченного
национального ресурса - радиочастотного спектра страны. Данное обстоятельство
обусловливает не ...