Структурная схема гибридного регулятора представлена на рис. 2. На этом рисунке приняты следующие обозначения: МК - микроконтроллер, реализующий цифровую часть регулятора, выходная схема, реализующая аналоговую часть регулятора; ОУ - объект управления; Д1, Д2 - датчик первого и второго измерительного канала; ИУ1,ИУ2 - инструментальные усилители; ФНЧ1, ФНЧ2 - фильтры нижних частот первого и второго канала соответственно.
Рис. 2. Структурная схема гибридного регулятора
Самое читаемое:
Логический синтез цифровых устройств
.1. Объект представляет собой техническое устройство, в которое поступают
различные детали. Имеются 5 датчиков, которые определяют соответствие деталей
("да"-"нет") некоторым параметрам (размер, форма, цвет,
конфигурация и т.п.). В зависимости от комбинации сигналов датчиков
f(X5,X4,X3,X2,X1) детали сортируются и ...