Структурная схема гибридного регулятора представлена на рис. 2. На этом рисунке приняты следующие обозначения: МК - микроконтроллер, реализующий цифровую часть регулятора, выходная схема, реализующая аналоговую часть регулятора; ОУ - объект управления; Д1, Д2 - датчик первого и второго измерительного канала; ИУ1,ИУ2 - инструментальные усилители; ФНЧ1, ФНЧ2 - фильтры нижних частот первого и второго канала соответственно.
Рис. 2. Структурная схема гибридного регулятора
Самое читаемое:
Модернизация зеркальной антенны гигагерцевого диапазона
Антенна - устройство для излучения и приёма радиоволн (разновидности
электромагнитного излучения). Антенна является конвертором электрического тока
радиочастотного диапазона в электромагнитное излучение и наоборот.
Форма, размеры и конструкция антенн разнообразны и зависят
от длины излучаемых или принимаемых волн и назначения анте ...