Структурная схема гибридного регулятора представлена на рис. 2. На этом рисунке приняты следующие обозначения: МК - микроконтроллер, реализующий цифровую часть регулятора, выходная схема, реализующая аналоговую часть регулятора; ОУ - объект управления; Д1, Д2 - датчик первого и второго измерительного канала; ИУ1,ИУ2 - инструментальные усилители; ФНЧ1, ФНЧ2 - фильтры нижних частот первого и второго канала соответственно.
Рис. 2. Структурная схема гибридного регулятора
Самое читаемое:
Модернизация канала формирования импульсов запуска блока Т-17М
Постоянное совершенствование средств воздушного нападения,
опыт войн и вооруженных конфликтов последних десятилетий предъявляют повышенные
требования к возможностям зенитных комплексов ближнего действия по обнаружению,
сопровождению и поражению воздушных целей в различных условиях обстановки.
Однако подавляющее большинство зенитны ...