В результате проведенной работы была синтезирована микроконтроллерная система, обеспечивающая реализацию комплексно-оптимального закона управления. Полученная система построена на основе микроконтроллера, АЦП и операционных усилителей. Закон управления реализуется в рамках гибридной системы, т.к. синтез такой системы обеспечивает более высокое быстродействие, точность и меньшие затраты в оборудование, по сравнению с цифровой системой.
Таким образом, построена оптимальная система, отличающаяся простой реализацией и выполнением заданной точности.
В процессе выполнения курсовой работы были получены навыки синтеза микроконтроллерной системы, изучены принципы действия АЦП и микроконтроллеров.
Самое читаемое:
Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
Современная теория автоматического регулирования является основной частью
теории управления. Система автоматического регулирования состоит из
регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект
при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием
входных сигналов (управления или возмущени ...