Разделы сайта
- Главная
- Исследования и анализ современных технологий
- IP-телефония
- Антенно-фидерные устройства
- Виртуальное построение рабочей локальной сети
- Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
- Микрополосковая антенная решетка
- Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
- Организация процесса производства цифрового телевиденья
Методика исследования
Вывод:
На графиках прослеживаются статическая ошибка и автоколебания связанные с конструктивными особенностями данного регулирующего органа.
Таблица1
Анализ переходного процесса
|
Интервал измерения |
Длительность переходного процесса |
Количество колебаний |
Максимальный выброс |
|
75-70% |
9 сек |
4 |
0.7% |
|
70-65% |
20 сек |
6 |
0.5% |
|
70-75% |
15 сек |
4 |
0.7% |
|
75-80% |
25 сек |
7 |
0.8% |
|
80-70% |
20 сек |
6 |
0.7% |
|
70-80% |
14 сек |
5 |
0.5% |
|
50-45% |
6 сек |
1 |
0.3% |
|
45-50% |
6 сек |
2 |
0.5% |
|
55-50% |
7 сек |
2 |
0.7% |
|
50-55 |
6 сек |
1 |
0.3% |
Мёртвый угол - зазор между механическими элементами системы управления, обычно связанными с вращением. Величина мёртвого угла определяет степень поворота элемента управления, которая не приводит к изменениям в управляемой системе. Чем выше мёртвый угол, тем большее воздействие нужно применить к элементу управления для произведения хоть какого-то изменения в объекте управления. Обычно мёртвый угол является нежелательным явлением.
График работы системы при коэффициенте мертвого угла 0%
На графике хорошо прослеживается перерегулирование системы и относительно долгое время выхода на задание ввиду несоответствующего коэффициента мёртвого угла.
Рис. 6 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=0%
График работы системы при коэффициенте мертвого угла 15%
Рис. 7 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=15%
На графике хорошо прослеживается меньшее перерегулирование системы и относительно малое время выхода на задание ввиду соответствующего коэффициента мёртвого угла выбранного из таблицы для типа клапана используемого на стенде.
График работы системы при коэффициенте мертвого угла 30%
Рис. 8 Реакция на тест изменения сигнала задания при α=30%
На графике хорошо прослеживается перерегулирование системы и относительно долгое время выхода на задание ввиду несоответствующего коэффициента мёртвого угла.
Вывод о качестве системы управления
Статических ошибок нет. Существенного различия на графиках не наблюдается при различных значениях мертвого угла.
В целом система управления цифровым исполнительным устройством достаточно успешно справляется с поставленной задачей регулирования, но с небольшими отклонениями вызванными спецификой конструктивных особенностей клапана и его привода.
Самое читаемое:
Информационно-вычислительная сеть на основе архитектуры клиент-сервер, предметная область Магазин бытовой техники
Компьютерная сеть обозначает
наборы связанных между собой автономных компьютеров. Два компьютера называются
связанными между собой, если они могут обмениваться информацией. Связь не
обязательно должна осуществляться при помощи медного провода. Могут
использоваться самые разнообразные средства связи, включая волоконную оптику,
...