В составе устройства используется микроконтроллер ATmega 8535, обладающий необходимым количеством портов ввода/вывода и прерываний. Для отображения информации используется жидкокристаллический индикатор LM016L, который содержит 2 строки по 16 символов, встроенный знакогенеретор.
В качестве двигателя выбран ДШИ-200-1, драйвер которого представляет собой четыре мощных транзисторных ключа, необходимых для коммутации обмоток шагового двигателя.
Питание осуществляется с помощью стабилизированного источника питания на 5В, рассчитанного на входное напряжение 7 12 В.
Рис. 3.1 - Принципиальная схема устройства
Самое читаемое:
Локальные системы автоматики
1). Закон регулирования - ПИД; критерий качества регулирования 20%
перерегулирования (=20%).
Рис. 1. Кривая разгона.
Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с
запаздыванием. Определение соотношения наклона угла (0.1 - 0.2).
Рис. 2.
Рассмотрим кривую разгона (рис. 1) с с ...