В составе устройства используется микроконтроллер ATmega 8535, обладающий необходимым количеством портов ввода/вывода и прерываний. Для отображения информации используется жидкокристаллический индикатор LM016L, который содержит 2 строки по 16 символов, встроенный знакогенеретор.
В качестве двигателя выбран ДШИ-200-1, драйвер которого представляет собой четыре мощных транзисторных ключа, необходимых для коммутации обмоток шагового двигателя.
Питание осуществляется с помощью стабилизированного источника питания на 5В, рассчитанного на входное напряжение 7 12 В.
Рис. 3.1 - Принципиальная схема устройства
Самое читаемое:
Анализ и синтез систем автоматического регулирования
Цель настоящей работы - выбор и обоснование типов регуляторов
положения, скорости и тока, а также расчет параметров настройки этих
регуляторов. Для синтеза автоматической системы будем использовать метод
поконтурной оптимизации с использованием методов модального и симметричного
оптимума.
При функциональном проектировании автомат ...