В составе устройства используется микроконтроллер ATmega 8535, обладающий необходимым количеством портов ввода/вывода и прерываний. Для отображения информации используется жидкокристаллический индикатор LM016L, который содержит 2 строки по 16 символов, встроенный знакогенеретор.
В качестве двигателя выбран ДШИ-200-1, драйвер которого представляет собой четыре мощных транзисторных ключа, необходимых для коммутации обмоток шагового двигателя.
Питание осуществляется с помощью стабилизированного источника питания на 5В, рассчитанного на входное напряжение 7 12 В.
Рис. 3.1 - Принципиальная схема устройства
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...