Рис. 3. Структурная схема замкнутой системы.
Сначала найдем передаточную функцию разомкнутой системы: , где
- передаточная функция объекта,
- передаточная функция регулятора, которая равна:
.
5). Замкнутая ВЧХ Р(w):
На рисунке 1 показан график P(w)
Рис. 1.
Самое читаемое:
Оптимизация интегрированной системы управления глюкозо-паточным комбинатом
Автоматизация технологических процессов - этап комплексной
механизации, характеризуемый освобождением человека от непосредственного
выполнения функций управления технологическими процессами (ТП) и передачей этих
функций автоматическим устройствам. При автоматизации ТП получение,
преобразование, передача и использование энергии, мате ...