Рис. 3. Структурная схема замкнутой системы.
Сначала найдем передаточную функцию разомкнутой системы:
, где
- передаточная функция объекта,
- передаточная функция регулятора, которая равна:
.
5). Замкнутая ВЧХ Р(w):
На рисунке 1 показан график P(w)
Рис. 1.
Самое читаемое:
Инерционное звено первого порядка
инерционное звено автоматическое
регулирование
Современное
производство характеризуется непрерывным увеличением производительности
агрегатов, повышением качества выпускаемой продукции и снижением ее стоимости.
Большие скорости протекания производственных процессов и повышение требований к
точности их выдерживания привели к широкому ...