Рис. 3. Структурная схема замкнутой системы.
Сначала найдем передаточную функцию разомкнутой системы:
, где
- передаточная функция объекта,
- передаточная функция регулятора, которая равна:
.
5). Замкнутая ВЧХ Р(w):
На рисунке 1 показан график P(w)
Рис. 1.
Самое читаемое:
Автоматизированное управление электронной проходной
Система контроля и управления доступом (СКУД) предназначена для
выполнения комплекса мероприятий, направленных на ограничение и
санкционирование доступа сотрудников на территорию предприятия, в помещения и
зоны ограниченного доступа. Оборудование рассчитано на количество пользователей
системы контроля и управления доступом электронн ...