Рис. 3. Структурная схема замкнутой системы.
Сначала найдем передаточную функцию разомкнутой системы:
, где
- передаточная функция объекта,
- передаточная функция регулятора, которая равна:
.
5). Замкнутая ВЧХ Р(w):
На рисунке 1 показан график P(w)
Рис. 1.
Самое читаемое:
Автоматическая измерительная система в виде электронного термометра
Электронные
термометры представляют собой автоматические устройства.
В
общем случае, автоматическими устройствами называются такие устройства, которые
позволяют осуществлять операции измерения каких-либо величин или управления
какими-либо объектами без непосредственного участия человека.
Автоматическое
устройство, как пра ...