Рис. 3. Структурная схема замкнутой системы.
Сначала найдем передаточную функцию разомкнутой системы:
, где
- передаточная функция объекта,
- передаточная функция регулятора, которая равна:
.
5). Замкнутая ВЧХ Р(w):
На рисунке 1 показан график P(w)
Рис. 1.
Самое читаемое:
Кодовый замок
Кодовые
замки являются эффективным средством предотвращения доступа посторонних лиц к
охраняемым помещениям. К их достоинствам можно отнести простоту в обращении,
надёжность, возможность обеспечить высокую степень защиты, относительную
лёгкость смены кода (по сравнению со сменой обычного механического замка).
Также немаловажным ...