Рис. 3. Структурная схема замкнутой системы.
Сначала найдем передаточную функцию разомкнутой системы:
, где
- передаточная функция объекта,
- передаточная функция регулятора, которая равна:
.
5). Замкнутая ВЧХ Р(w):
На рисунке 1 показан график P(w)
Рис. 1.
Самое читаемое:
Разработка отладочной платы устройства для отладки микроконтроллеров
Микроконтроллер предназначен для управления различными электронными
устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии с
заложенной в микроконтроллер программой. В отличие от микропроцессоров,
используемых в персональных компьютерах, микроконтроллеры содержат встроенные
дополнительные устройства. Эти устройства вы ...