Рис. 3. Структурная схема замкнутой системы.
Сначала найдем передаточную функцию разомкнутой системы:
, где
- передаточная функция объекта,
- передаточная функция регулятора, которая равна:
.
5). Замкнутая ВЧХ Р(w):
На рисунке 1 показан график P(w)
Рис. 1.
Самое читаемое:
Генератор управляющих импульсов
генератор импульс ток напряжение
1. Импульсная
техника, как самостоятельная отрасль знаний, была вызвана к жизни бурным
развитием радиотехники, разработкой импульсных методов исследований, широким
внедрением в производстве автоматизации. Трудно указать область техники, где не
использовались бы импульсные процессы. Они играют сущ ...