Разделы сайта

• Главная
• Исследования и анализ современных технологий
• IP-телефония
• Антенно-фидерные устройства
• Виртуальное построение рабочей локальной сети
• Влияние электромагнитного поля на подземную проволочную антенну
• Микрополосковая антенная решетка
• Система экологического мониторинга вредных газовых выбросов
• Организация процесса производства цифрового телевиденья

Нахождение передаточной функции замкнутой системы.

Рис. 3. Структурная схема замкнутой системы.

Сначала найдем передаточную функцию разомкнутой системы: , где - передаточная функция объекта, - передаточная функция регулятора, которая равна:

.

5). Замкнутая ВЧХ Р(w):

На рисунке 1 показан график P(w)

Рис. 1.

Самое читаемое:

Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами. Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными движителями. Имеют место принципиал ...