Рис. 3. Структурная схема замкнутой системы.
Сначала найдем передаточную функцию разомкнутой системы:
, где
- передаточная функция объекта,
- передаточная функция регулятора, которая равна:
.
5). Замкнутая ВЧХ Р(w):
На рисунке 1 показан график P(w)
Рис. 1.
Самое читаемое:
Автоматизация работы теплового насоса
В настоящее время при автоматизации процессов в
промышленности все более широкое распространение получают различные системы
автоматического управления.
Автоматическое управление в технике, совокупность действий,
направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта
без непосредственного участия человека ...