Переходный процесс совпадает с полученной выходной характеристикой h(t), смоделированной при помощи программы 20-sim.
Основные критерии качества:
. Степень затухания - отношение разности двух соседних положительных амплитуд колебаний выходной величины к первой из них:
2. Перерегулирование - отношение разности между максимальным динамическим отклонением и установившимся значением регулируемой величины к установившемуся значению регулируемой величины.
3. Время регулирования
- промежуток времени, в течение которого отклонение регулируемой величины от заданного значения делается меньше определенной наперед заданной величины
с.
Самое читаемое:
Следящий электропривод
Автоматизация процессов управления различными
объектами связана с широким использованием следящих приводов. Следящие приводы
нашли применение во многих областях техники: в системах управления станками, в
системах управления манипуляторами, в моделирующих стендах, в системах
управления объектами вооружения и т. д.
Следящий электро ...