Разделы сайта

Сравнительный анализ полученной системы.

Переходный процесс совпадает с полученной выходной характеристикой h(t), смоделированной при помощи программы 20-sim.

Основные критерии качества:

. Степень затухания - отношение разности двух соседних положительных амплитуд колебаний выходной величины к первой из них:

2. Перерегулирование - отношение разности между максимальным динамическим отклонением и установившимся значением регулируемой величины к установившемуся значению регулируемой величины.

3. Время регулирования - промежуток времени, в течение которого отклонение регулируемой величины от заданного значения делается меньше определенной наперед заданной величины с.

Самое читаемое:

Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами. Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными движителями. Имеют место принципиал ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2026