Переходный процесс совпадает с полученной выходной характеристикой h(t), смоделированной при помощи программы 20-sim.
Основные критерии качества:
. Степень затухания - отношение разности двух соседних положительных амплитуд колебаний выходной величины к первой из них:
2. Перерегулирование - отношение разности между максимальным динамическим отклонением и установившимся значением регулируемой величины к установившемуся значению регулируемой величины.
3. Время регулирования
- промежуток времени, в течение которого отклонение регулируемой величины от заданного значения делается меньше определенной наперед заданной величины
с.
Самое читаемое:
Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
Современная теория автоматического регулирования является основной частью
теории управления. Система автоматического регулирования состоит из
регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект
при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием
входных сигналов (управления или возмущени ...