Расчёт ДН в H-плоскости производится по следующим формулам:
![]()
; ![]()
Рисунок 4.3 - Диаграмма направленности МПИ в Н-плоскости
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...