Функциональная схема системы управления представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Функциональная схема системы управления
На рисунке представлена функциональная схема системы управления, на которой указаны подключения к микроконтроллеру всех датчиков. При необходимости при подключении датчиков, для согласования сигналов, использовались схемы сопряжения (СС). Кроме того на схеме указано подключение к микроконтроллеру 4-х 7-сегментных светодиодных индикаторов через схему управления (СУ), подключенную к шине I2C и согласование микроконтроллера с интерфейсом RS-449. Также на схеме показаны все выходные сигналы, используемые для управления различными устройствами.
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...