Данная часть программы определяет, разрешено ли отображение температуры на индикаторах. Если отображение разрешено, подпрограмма включает точку в первом разряде индикации, помещает содержимое регистров ADRESL и ADRESH во временные регистры TEMP_TL и TEMP_TH и производит вызов подпрограммы двоично-десятичной коррекции.
;-
; ПОДПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ ВЫВОДОМ ТЕМПЕРАТУРЫ НА ИНДИКАЦИЮ FLAG_R, 7 ; ОТОБРАЖЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ВКЛЮЧЕНО ST_NAGREV ; НЕТ - ПЕРЕХОД К ПОДПРОГРАММЕ УПРАВЛЕНИЯ НАГРЕВОМ B'00000100' ; ДА - ВКЛЮЧИТЬ ТОЧКУ В ПЕРВОМ РАЗРЯДЕ POINT ADRESL, W ; ПОМЕСТИТЬ РЕЗУЛЬТАТ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВО ВРЕМЕННЫЕ
; РЕГИСТРЫ
MOVWF TEMP_TL ADRESH, W
MOVWF TEMP_TH BIN_DEC ; ВЫЗОВ ПОДПРОГРАММЫ ДВОИЧНО-ДЕСЯТИЧНОЙ
; КОРРЕКЦИИ
;-
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...