Данная подпрограмма осуществляет восстановление содержимого аккумулятора и регистра STATUS перед выходом из обработчиков прерываний.
Листинг программы приведен ниже.
;-_INT ; ВОССТАНОВЛЕНИЕ АККУМУЛЯТОРА И РЕГИСТРА STATUS PIE1, RCIE ; РАЗРЕШИТЬ ПРЕРЫВАНИЯ ОТ ПРИЕМНИКА USART
BANC0 STATUS_TEMP, W ; ВОССТАНОВИТЬ РЕГИСТР STATUS
MOVWF STATUS STATUS, RP0 ; ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕКУЩЕГО БАНКА
GOTO REST_WREG STATUS, RP0 ; ВЫБОР БАНКА 0 W_TEMP, F ; ВОССТАНОВИТЬ АККУМУЛЯТОР
SWAPF W_TEMP, W STATUS, RP0 ; ВЫБОР БАНКА 1_WREG W_TEMP, F ; ВОССТАНОВИТЬ АККУМУЛЯТОР W_TEMP, W
RETURN ; ВЕРНУТЬСЯ ИЗ ПРЕРЫВАНИЯ
;-
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...