Разделы сайта

Расчет дискретной передаточной функции по каналу «r(z) - x3(z)» и получение разностного уравнения

Произведем расчёт дискретной передаточной функции для канала «r(z) - x3(z)» с помощью пакета MATLAB.

sys1=tf([6], [4 0]);=tf([3], [9 3]);=tf([7], [5 0]);=tf([2.1966]);=tf([1.6386]);=tf([2.4299]);=append(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6);=[1 4 5 6; 2 1 0 0; 3 2 0 0;4 1 0 0;5 2 0 0;6 3 0 0];=1;=3;=connect(sys,Q,in,out)

Результат выполнения:function:

0.7

--------------------------------^3 - 2.962 s^2 - 1.918 s - 1.701

=[0.7];=[1 -2.962 -1.918 -1.701];

[num,den]=c2dm(num,den,0.2,'zoh')

printsys(num,den,'z')

Результат выполнения второй части - передаточная функция дискретной системы по заданному каналу:

.0010942 z^2 + 0.0051256 z + 0.0014699

--------------------------------------^3 - 3.9221 z^2 + 4.7117 z - 1.8083

Для того, чтобы получить характеристическое уравнение дискретной передаточной функции запишем её в виде:

Перепишем последнее выражение с использованием оператора сдвига во времени:

Получим разностное уравнение, которое связывает выходной и входной сигнал:

Блок схема алгоритма реализующая дискретную передаточную функцию на основе полученного разностного уравнения

Рисунок 11. Блок-схема алгоритма моделирования цифровой системы моделирования

Самое читаемое:

Контроллер опорно-поворотного устройства антенны
Микроконтроллеры уверенно и, по-видимому, навсегда завоевали место в нашей жизни. Найти хоть одно электронное изделие, не имеющее микроконтроллеров, практически невозможно. Разнообразные элементы схем в видеомагнитофонах, DVD - плеерах, телевизорах и микроволновых печах, автоматических дверях, системах управления лифтами, промышлен ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2020