Составим эквивалентную электрическую схему нашего устройства по переменному току, используя предположение об идеальности источника питания.
Воспользуемся предположением о том, что сопротивления емкостей данного усилительного каскада на частоте сигнала равны нулю и исключим из схемы емкости, Т.о. эквивалентная электрическая схема по переменному току примет следующий вид.
(кОм).
(кОм).
Согласно предположению о частоте усиливаемых сигналов, определим
- параметры по следующим формулам:
=
=26* (50+1) =1326*10-3;
=
* 103 Ом
1) Режим короткого замыкания на выходе (
).
Uкэ= - Uэ; Uэ= (I2+I1) *R125; Uк=0
Тогда уравнения -формы примут следующий вид:
;
.
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...