Разделы сайта

Принципиальная схема

Если скорость велика, импульс триггера будет короче положительного импульса опорного мультивибратора и на выходе VТ9 появятся положительные импульсы.

R30, C22 Интегратор выделяет постоянную составляющую импульсов на выходе схемы совпадения, пропорциональную скорости вращения двигателя М1.

VТ10, VT11 Усилитель постоянного тока усиливает сигнал на выходе интегратора и управляет скоростью вращения двигателя, включенного последовательно в цепь коллектора транзистора VT11.

TV1 - помехоподавляющий дроссель.

Рисунок 7 - Осциллограммы частотного канала с временными положениями относительно друг друга

Фазовый канал схемы управления двигателем

L5 Датчик 25 Гц. Датчик оборотов выдает сигнал, частота которого пропорциональна скорости вращения двигателя(смотри рисунок 7 ). Датчик оборотов двигателя, укрепленный на блоке видеоголовок, выдает сигнал в момент замыкания магнитопровода. Через резистор R64 на обмотку датчика подается напряжение подмагничивания.

VT23 Усилитель. Сигнал датчика 25 Гц усиливается транзистором VT23 и

подается на дискриминатор VT20, и дополнительно синхронизирует мультивибратор VT24, VT25.

VT24, VT25 Мультивибратор. Мультивибратор определяет время запуска

Рисунок 8 - Часть фазового канала схемы управления двигателем (усилитель сигнала с датчика 25 Гц и мультивибратор)

ждущего мультивибратора, собранного на транзисторах VT17, VT18. Запускается отрицательным задним фронтом импульса, приходящего с транзистора VТ23., VT18 Ждущий мультивибратор. Делит на 2 частоту подаваемого на него сигнала с ограничителя - диода VD15; ориентированное мультивибратора относительно сигнала датчика 25 Гц осуществляется подачей сигнала с мультивибратора VT24, VТ25. Регулировка длительности импульса мультивибратора производится резистором R 49.Формирователь. Изменяет передний фронт прямоугольных импульсов, подаваемых со ждущего мультивибратора, делая его наклонным. Регулировка наклона осуществляется резистором R54, длительность наклона фронта равно 5 мс.Схема совпадения. Сигналы с формирователя VT19 и с усилителяТ23 (сигналов датчика 25 Гц) подаются в схему совпадения.

С выхода схемы совпадения снимается с игнал ошибки, пропорциональный разности частот двух сигналов.

Рисунок 9 Выходной каскад фазового канала

Рисунок 10 - Осциллограммы фазового канала с временными положениями относительно друг друга

, VT22 Усилитель. Сигнал ошибки со схемы совпадения усиливается транзисторами VT21, VT22 и подается на опорный мультивибратор VT7, VT8, где сигнал ошибки изменяет длительность опорного импульса.Эмиттерный повторитель. Видеосигнал подается на эмиттерный повторитель VT12, усиливается по мощности и поступает на фильтр (R36, С29, С30), где отфильтровываются частоты выше строчной., С29, С30, VT13 Селектор. Цепочка R36, С29, С30 срезает импульсы,

Перейти на страницу: 1 2 3

Самое читаемое:

Исследование систем передачи цифровой информации повышенной помехозащищенности с использованием одночастотных псевдослучайных сигналов
В условиях проводимого сокращения стратегических вооружений особую актуальность приобретают задачи, связанные с повышением качественных характеристик вооружения и военной техники. Одним из наиболее перспективных направлений в указанной области является совершенствование систем управления, войсками и оружием. Неотъемлемой части та ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2024