Разделы сайта

Отладка и тестирование

Первоначальную отладку и тестирование программного кода производят на рабочем месте. Для тестирования программы управления служит специальный пакет S7-PLCSIM. На рисунке 3.16 показано окно программы S7-PLCSIM.

Рисунок 3.16 - Окно программы S7-PLCSIM

-PLCSIM позволяет выполнять и тестировать программу на имитаторе программируемого логического контроллера (ПЛК), который установлен на компьютере или программаторе. Поскольку имитатор функционирует совместно с программным обеспечением STEP 7, нет необходимости подключаться к какому либо оборудованию S7 (ЦПУ или модулям ввода/вывода).-PLCSIM обеспечивает простой интерфейс для мониторинга и модификации различных параметров, используемых программой (например логических, таких как включено - выключено). Пока программа выполняется на имитаторе ПЛК, также можно использовать различные приложения STEP 7. Можно использовать такие инструменты, как таблица переменных (VAT) для наблюдения и модификации переменных.

Дополнительно S7-PLCSIM обеспечивает следующие возможности:

. Кнопка включения или выключения имитатора на SIMATIC Manager. Нажатие на кнопку имитатора, открывает программное обеспечение S7-PLCSIM вместе с имитатором ЦПУ. Когда S7-PLCSIM работает, любая новая связь происходит автоматически. Имитатор ПЛК выполняет программы для каждого модуля ЦПУ S7-300 или S7-400. Можно создать «видимый объект», что обеспечивает доступ к области памяти входов и выходов, аккумуляторам и регистрам имитируемого ПЛК. Возможен доступ к памяти и в символической форме

. Можно выбрать время выполнения автоматически или установить его вручную, можно устанавливать таймеры индивидуально или все вместе. Можно изменить рабочий режим ЦПУ (STOP, RUN и RUN-P) как на реальном ЦПУ. Дополнительно S7-PLCSIM обеспечивает свойство Stop, чтобы немедленно остановить ЦПУ без привязки к состоянию программы. Можно записать ряд событий (манипуляция областями памяти входа и выхода, сумматорами, регистрами) и воспроизвести запись в режиме автоматического тестирования программы.

. Можно использовать все инструменты STEP 7 для мониторинга и изменения деятельности имитатора ПЛК. Хотя имитатор ПЛК существует полностью в программном обеспечении (не требует аппаратного обеспечения), STEP 7 работает так, как если бы имитатор ПЛК был частью аппаратного обеспечения.

Есть несколько возможностей начать работу в S7-PLCSIM:

. Из стартового меню Windows, выбрав команду меню Simatic>STEP 7>S7-PLCSIM Simulating Modules.

. С панели инструментов SIMATIC Manager, нажав кнопку Simulation On/Off (Имитация вкл/выкл) или выбрав команду меню Option > Simulate Modules (Опции >Имитировать модули). Этим действием открывается приложение S7-PLCSIM с видимым объектом CPU (со значением, по умолчанию, адреса MPI 2).

Когда кнопка Simulation On/Off (Имитатор вкл./выкл.) нажата , любая новая связь автоматически подключается к имитатору ПЛК. Любая загружаемая программа попадает в имитатор ПЛК, если адрес MPI имитатора ПЛК совпадет с адресом, установленным в проекте STEP 7. Если нажать кнопку Accessible Nodes (Доступные узлы), окно Accessible Nodes (Доступные узлы) покажет адрес созданного Вами имитатора ПЛК.

Когда кнопка имитатора отжата, любая связь устанавливается с реальным ПЛК. Если нажать на кнопку Accessible Nodes (Доступные узлы), окно Accessible Nodes (Доступные узлы) покажет сеть реальных ПЛК.

Можно активировать одновременно только один имитатор ПЛК. Если есть соединение с реальным ПЛК, режим имитатора недоступен.

После нажатия на или выбора команды меню PLC > Download (ПЛК > Загрузить) в SIMATIC Manager происходит загрузки блоков программы в имитатор ПЛК.

Из приложения S7-PLCSIM создайте дополнительные «видимые объекты» для наблюдения информации в имитаторе ПЛК:

. Нажатием на кнопку или выбрав команду меню Insert > Input Variable (Вставить > Входные переменные). Появляется видимый объект IB0 (входной байт 0).

. Нажатием на кнопку или выбрав команду меню Insert > Output Variable (Вставить > Выходные переменные) для того, чтобы отметить второй видимый объект QB0 (выходной байт 0).

. Нажатием на кнопку или выбрав команду меню Insert > Timer (Вставить > Таймер) три раза для того, чтобы пометить три видимых объекта. Наберите 2, 3 и 4 (для таймеров T 2, T 3 и T 4) в соответствующих текстовых боксах, нажимая клавишу Enter (Ввод) после каждого ввода.

Перейти на страницу: 1 2

Самое читаемое:

Конструкторско-технологическое проектирование печатной платы
печатная плата Проектирование печатных плат (ПП) представляет трудоемкий, но очень важный процесс. Для того, чтобы обеспечить функционирование электронной аппаратуры (ЭА) необходимы не только схемотехнические решения, функциональная точность, надежность, но и учет влияния внешней среды, конструктивных, эксплуатационных требований, пр ...