Обычно в системах управления применяется достаточно большое число датчиков и исполнительных устройств, для работы с ними существует несколько режимов работы интерфейса ввода-вывода контроллера, из которых рассматривается два основных:
. Программно управляемый ввод - вывод.
2. Ввод-вывод по прерыванию.
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...