Разделы сайта

Взаимодействие УМК с периферийными внешними устройствами

Выход

Время задержки подбирается экспериментально, иначе tред = 250 мкс

Опрос группы двоичных датчиков.

Иногда в системах управления контроллер связан не с одним, а с группой датчиков, которые могут быть автономными (логически независимыми) внутренне*** взаимосвязанными, т.е. формирующими единый двоичный код.

В первом случае состояние всех датчиков (если они присоединены к одному порту) читается одной командой в виде байта состояния и записывается в АЗУ, в ячейку с битовым доступом, с последующим анализом отдельных битов.

MOV 20H,P120.0, CONTROL120.1, CONTROL2 20.2,.

_ _ _ _ _ _

Во втором случае контроллер читает состояние датчиков и предает управление на соответствующую подпрограмму в зависимости от принятого двоичного кода. Контроллер должен сравнить принятый код с заданным и в зависимости от результата сравнения перейти на процедуру управления.

а) Использование команды "исключающее ИЛИ":

M1: MOV A,#CODE - загрузка заданного кода

XRL A,P1 - сравнение заданного кода с полученным

Если совпадают сигналы логической единицы "1", или логического нуля "0", то результатом является "0". В других случаях единица.

б) Сравнение вариантов

M1: MOV A, #CODE

CJNE A,P1,M1

Примечание: Число датчиков не должно превышать восьми.

Опрос матрицы датчиков.

Такая задача возникает, когда число датчиков много больше числа входов контроллера.

Рассмотрим подключении е клавиатуры из 64 контактов, подключенных к УМК в виде матрицы 8х8.

P0 - на чтение информации.

P1 - на вывод информации.

Сигнал на выходе порта P1 последовательно сканирует 8 столбцов матрицы активным сигналом логической единицы "1", начиная со старшего разряда P1.7.

Через P0 считывается состояние всех контактов в данном столбце и запоминается в восьми байтовом масштабе с побитовой адресацией.

После завершения сканирования через 8 тактов данный массив АЗУ представляет собой карту текущего состояния всех контактов.

Принципиальная схемы матрицы в каждом узле представляет контакт, включенный последовательно с диодом, все диоды включены параллельно на каждой линии опросов***. При не нажатых контактах состояние линии опроса считывается в виде логического нуля, т.к. каждая линия через резистор 43 кОм присоединена к земле. Все 8 столбцов матрицы присоединены к напряжению питания Uп = +5 В с помощью резисторов R = 4.3 Ом, поэтому замкнутое состояние контакта в любом режиме считывается в виде логической единицы. Последнее выполняется в том случае, если на столбец в котором расположен замкнутый контакт будет подаваться логическая единица с выхода порта P1. На столбцах с логическим нулем замкнутое состояние контакта читается в идее логического нуля. Для предотвращения взаимного влияния нескольких замкнутых контактов на одной линии служат развязывающие диоды.

Блок схема процедуры сканирования.

Буфер матрицы сканирования - область АЗУ, с программно *** битами, где хранятся 64 текущих значения состояния контактов и 64 значения предыдущих значений. Текущее значение адрес 20H - 27H, предыдущее значение - 28H - 2FH.

Рисунок 37. Блок-схема процедуры сканирования

.0H

.1H

адрес битов в ячейки 20H

.7H

Маска сканирования - информация, выводящаяся в порт P1 в виде логической единицы в одном из разрядов.

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Самое читаемое:

Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов (управления или возмущени ...