.023
----------
.054 s + 1
>> w15=feedback(w13,w14)function:
.2 s^2 + 3116 s + 5835
------------------------------------------------------------------------------
.008887 s^6 + 0.3849 s^5 + 5.634 s^4 + 34.32 s^3 + 109.3 s^2 + 187.3 s + 134.2
>> step(w15)
Рис. 5.2.5.1 Переходной процесс контура скорости
. Время нарастания
2. Время регулирования
Самое читаемое:
Следящий электропривод
Автоматизация процессов управления различными
объектами связана с широким использованием следящих приводов. Следящие приводы
нашли применение во многих областях техники: в системах управления станками, в
системах управления манипуляторами, в моделирующих стендах, в системах
управления объектами вооружения и т. д.
Следящий электро ...