В данном случае рекомендуется использовать ПИ-регулятор:
;
Принимаем Т1=Ти.
Передаточная функция замкнутой системы:
Wз. с (р) =
;
Из условия оптимального модуля аналогичным образом получаем:
Кр=
;
. Если полная модель представляет собой N инерционных звеньев и два звена имеют большую постоянную времени, то в этом случае используют ПИД-регулятор.
Wo (p) =
;
Woрасч. (p) =
;
;
Параметры настройки будут следующие:
Кр=
;
Ти=Т1; Тд=Т2;
Самое читаемое:
Генерирование случайных колебаний LC-автогенератором в жестком режиме возбуждения
автогенератор транзистор колебание
Современная
наука и техника широко пользуются незатухающими колебаниями. Более того, само
развитие радиосвязи, электроакустики, телевидения и многих других отделов новой
техники стало возможным только после открытия и изучения систем, могущих
генерировать незатухающие колебания за счёт источ ...