В данном случае рекомендуется использовать ПИ-регулятор:
;
Принимаем Т1=Ти.
Передаточная функция замкнутой системы:
Wз. с (р) =;
Из условия оптимального модуля аналогичным образом получаем:
Кр=;
. Если полная модель представляет собой N инерционных звеньев и два звена имеют большую постоянную времени, то в этом случае используют ПИД-регулятор.
Wo (p) =;
Woрасч. (p) =; ;
Параметры настройки будут следующие:
Кр=;
Ти=Т1; Тд=Т2;
Самое читаемое:
Организация производственных процессов в ООО ПКФ Астрахань-Телеком
Научно-техническая
революция сопровождается значительным ростом объема передаваемой информации и
требований к качеству связи. Эти требования сводятся, прежде всего, к созданию
экономичных сетей связи за счет внедрения наиболее прогрессивных систем
передачи и распределения информации, которые обеспечивают повышение
э ...