В данном случае рекомендуется использовать ПИ-регулятор:
;
Принимаем Т1=Ти.
Передаточная функция замкнутой системы:
Wз. с (р) =
;
Из условия оптимального модуля аналогичным образом получаем:
Кр=
;
. Если полная модель представляет собой N инерционных звеньев и два звена имеют большую постоянную времени, то в этом случае используют ПИД-регулятор.
Wo (p) =
;
Woрасч. (p) =
;
;
Параметры настройки будут следующие:
Кр=
;
Ти=Т1; Тд=Т2;
Самое читаемое:
Автоматизация технологических процессов в условиях технологического комплекса КК-АДСК-МНЛЗ ПАО МК Азовсталь, г. Мариуполь
Автоматизация управления технологическими процессами и
производством играет важную роль в непрерывном увеличении выпуска продукции в
нашей стране. Интенсификация и усложнение технологических процессов, рост
единичной мощности агрегатов и повышение требований к качеству готовой
продукции в соответствии с международными стандартами де ...