В данном случае рекомендуется использовать ПИ-регулятор:
;
Принимаем Т1=Ти.
Передаточная функция замкнутой системы:
Wз. с (р) =;
Из условия оптимального модуля аналогичным образом получаем:
Кр=;
. Если полная модель представляет собой N инерционных звеньев и два звена имеют большую постоянную времени, то в этом случае используют ПИД-регулятор.
Wo (p) =;
Woрасч. (p) =;
;
Параметры настройки будут следующие:
Кр=;
Ти=Т1; Тд=Т2;
Самое читаемое:
Анализ и исследование схем преобразователей напряжение-частота
В последнее время широкое распространение получили преобразователи
напряжения в частоту на ОУ. Такие преобразователи характеризуются точностью,
высокой линейностью, хорошей температурной стабильностью параметров и низкой
стоимостью. Одно из главных применений преобразователей напряжения в частоту
основано на способности этих преобра ...