В данном случае рекомендуется использовать ПИ-регулятор:
;
Принимаем Т1=Ти.
Передаточная функция замкнутой системы:
Wз. с (р) =;
Из условия оптимального модуля аналогичным образом получаем:
Кр=;
. Если полная модель представляет собой N инерционных звеньев и два звена имеют большую постоянную времени, то в этом случае используют ПИД-регулятор.
Wo (p) =;
Woрасч. (p) =;
;
Параметры настройки будут следующие:
Кр=;
Ти=Т1; Тд=Т2;
Самое читаемое:
Автоматическая измерительная система в виде электронного термометра
Электронные
термометры представляют собой автоматические устройства.
В
общем случае, автоматическими устройствами называются такие устройства, которые
позволяют осуществлять операции измерения каких-либо величин или управления
какими-либо объектами без непосредственного участия человека.
Автоматическое
устройство, как пра ...