В данном случае рекомендуется использовать ПИ-регулятор:
;
Принимаем Т1=Ти.
Передаточная функция замкнутой системы:
Wз. с (р) =
;
Из условия оптимального модуля аналогичным образом получаем:
Кр=
;
. Если полная модель представляет собой N инерционных звеньев и два звена имеют большую постоянную времени, то в этом случае используют ПИД-регулятор.
Wo (p) =
;
Woрасч. (p) =
;
;
Параметры настройки будут следующие:
Кр=
;
Ти=Т1; Тд=Т2;
Самое читаемое:
Активный фильтр нижних частот каскадного типа
Используя
в качестве элемента схемы ОУ, можно синтезировать характеристику любого
RLC-фильтра без применения катушек индуктивности. Такие безындукционные фильтры
известны под названием «активные фильтра» благодаря включению в их схему
активного элемента (усилителя).
Активные
фильтры можно использовать в качестве фильтров низких ...