Разделы сайта

Построение переходных характеристик объекта регулирования по основной (угол поворота) и вспомогательным регулируемым величинам (скорость вращения вала двигателя и ток якоря)

Структурная схема обобщенного объекта управления изображена на рисунке 3.1:

Рис.3.1 Структурная схема объекта управления

С учетом исходных данных и вычисленных значений постоянных времени имеются передаточные функции:

WУ (р) =64; WП (р) = 3,85/ (0,007р+1); WЭ (р) = 1/ (0,0098р+1);

WМ (р) = 1/ (0,52р+1); WР (р) = 10/р;

Анализ схемы 3.1 с вышеприведенными передаточными функциями в программном пакете Simulc дал следующие временные характеристик:

Текст программы:

-step

-gain, 1

-tfa1, 2

4-suma, 3, 7

-tfa1, 4

-suma, 5, 1

-tfa1, 6

-tfa1, 7= 7= 5

Рис.3.2 Временные характеристики

Числовые значения временных характеристик приведены в таблице:

t

0

0,01

0,2

0,4

0,8

1,2

1,6

2

4

ω

0

37,01

64,51

96,01

117,36

121,95

122,92

123,14

123,2

i

0

212,72

184,2

151,45

129,26

124,54

123,48

123,25

123,2

t

5,8

8

10

φ

123,2

123,2

123,2

i

123,2

123,2

123,2

Самое читаемое:

Конструкторско-технологическое проектирование печатной платы
печатная плата Проектирование печатных плат (ПП) представляет трудоемкий, но очень важный процесс. Для того, чтобы обеспечить функционирование электронной аппаратуры (ЭА) необходимы не только схемотехнические решения, функциональная точность, надежность, но и учет влияния внешней среды, конструктивных, эксплуатационных требований, пр ...

www.techstages.ru : Все права защищены! 2019