Разделы сайта

Построение переходных характеристик объекта регулирования по основной (угол поворота) и вспомогательным регулируемым величинам (скорость вращения вала двигателя и ток якоря)

Структурная схема обобщенного объекта управления изображена на рисунке 3.1:

Рис.3.1 Структурная схема объекта управления

С учетом исходных данных и вычисленных значений постоянных времени имеются передаточные функции:

WУ (р) =64; WП (р) = 3,85/ (0,007р+1); WЭ (р) = 1/ (0,0098р+1);

WМ (р) = 1/ (0,52р+1); WР (р) = 10/р;

Анализ схемы 3.1 с вышеприведенными передаточными функциями в программном пакете Simulc дал следующие временные характеристик:

Текст программы:

-step

-gain, 1

-tfa1, 2

4-suma, 3, 7

-tfa1, 4

-suma, 5, 1

-tfa1, 6

-tfa1, 7= 7= 5

Рис.3.2 Временные характеристики

Числовые значения временных характеристик приведены в таблице:

t	0,01	0,2	0,4	0,8	1,2	1,6	2	4
ω	37,01	64,51	96,01	117,36	121,95	122,92	123,14	123,2
i	212,72	184,2	151,45	129,26	124,54	123,48	123,25	123,2

t	5,8	8	10
φ	123,2	123,2	123,2
i	123,2	123,2	123,2

Самое читаемое:

Разработка методики монтажа и эксплуатации вычислителя тепла
расход тепло монтаж теплосчетчик Автоматизация производства представляет собой процесс передачи функции контроля и управления производством от человека автоматическим устройством. При создании автоматизированных систем следует принимать во внимание уровень технологии и оборудования, состояние организации и управления производством ...