Рис.4.1 Годограф АФЧХ разомкнутой системы
Анализ результатов исследования устойчивости
Исследование не скорректированной системы с помощью обоих критериев показало, что она является не устойчивой.
Самое читаемое:
Базовые механизмы управления шагающим роботом
При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть
более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами.
Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда
основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными
движителями. Имеют место принципиал ...