Рис.4.1 Годограф АФЧХ разомкнутой системы
Анализ результатов исследования устойчивости
Исследование не скорректированной системы с помощью обоих критериев показало, что она является не устойчивой.
Самое читаемое:
Локальные системы автоматики
1). Закон регулирования - ПИД; критерий качества регулирования 20%
перерегулирования (=20%).
Рис. 1. Кривая разгона.
Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с
запаздыванием. Определение соотношения наклона угла (0.1 - 0.2).
Рис. 2.
Рассмотрим кривую разгона (рис. 1) с с ...